Thèses en archive

Cette archive recense 223 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Contributions à la commande de robots sous contraintes

Publié par Sébastien Rubrecht en 2011

Enhanced stiffness modelling of serial and parallel manipulators for robotic-based processing of high performance materials

Publié par Alexandr Klimchik en 2011

Reproduction des textures tactiles: transducteurs, mécanique, et représentation du signal

Publié par Michael Wiertlewski en 2011

Modélisation et simulation dynamique d'un véhicule urbain innovant en utilisant le formalisme de la robotique

Publié par Salim Maakaroun en 2011

Développement de méthodes robotisées pour le parachèvement de pièces métalliques et composites

Publié par Claire Dumas en 2011

Asservissement visuel échographique : application au positionnement et au suivi de coupes anatomiques

Publié par Caroline Nadeau en 2011

Génération active des déplacements d'un véhicule agricole dans son environnement

Publié par Pierre Delmas en 2011

Proposition d'une architecture de contrôle adaptative pour la tolérance aux fautes

Publié par Bastien Durand en 2011

Planification de pas pour robots humanoïdes : approches discrètes et continues

Publié par Nicolas Perrin en 2011

L'approche par transférabilité : une réponse aux problèmes de passage à la réalité, de généralisation et d'adaptation

Publié par Sylvain Koos en 2011

Reduction of the energy consumption in embedded electronic devices with low control computational cost

Publié par Sylvain Durand en 2011

Localisation et cartographie simultanées par ajustement de faisceaux local : propagation d'erreurs et réduction de la dérive à l'aide d'un odomètre

Publié par Alexandre Eudes en 2011

Safe human-robot interaction based on multi-sensor fusion and dexterous manipulation planning

Publié par Juan Antonio Corrales Ramon en 2011

Référentiels pour l'intégration multisensorielle et sensorimotrice : une approche neuro-robotique

Publié par christophe halgand en 2011

Grounding the interaction: knowledge management for interactive robots

Publié par Séverin Lemaignan en 2012
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