L'actualité du GDR

Journée organisée par le Thème Scientifique (TS1) Mouvement et Autonomie, sur le site du CEA List à Nano-Innov (Palaiseau, 91).

Organisation de la journée :

09h45 – 10h15 : Accueil des participants
10h15 – 10h20 : Ouverture de la journée - Organisateurs

10h20 – 11h00 : « Avancées en préhension et manipulation robotiques à l’Institut P’ » - Jean-Pierre Gazeau, Pascal Seguin (Institut P’)
11h00 – 11h40 : « Un autre regard sur les mains robotiques » - Damien Chablat (LS2N)
11h40 – 12h20 : « Approche biomécanique de la préhension chez l'humain : et si tout se jouait au niveau du mécanisme extenseur des doigts ? » - Franck Quaine (Gipsa Lab)

12h20 – 13h20 : Repas

13h20 – 13h40 : « CEA-IMSOLD: an industrial multi-scale object localization dataset » - Boris Meden (CEA List)
13h40 – 14h20 : Visite du Service de Robotique Interactive du CEA – Mathieu Grossard (CEA List)
14h20 – 15h00 : Fabrication additive et conception de robots médicaux - Pierre Renaud (INSA Strasbourg)
15h00 – 15h40: Optimisation topologique de systèmes micro-mécatroniques et micro-robotiques - Abdenbi Mohand-Ousaid (Femto-St)
15h40 – 16h20 : Dexterous multiscale manipulation - Redwan Dahmouche (Femto-St)

16h20: Clôture de la journée - Organisateurs