Cours de Robotique

p-BotX [MOOC]

Publié le 08/02/2019 - Jacques Gangloff

RobMOOC : Commande non-linéaire des robots [MOOC]

Publié le 31/01/2019 - Luc Jaulin

Commande de Robots par Asservissement Visuel

Publié le 19/10/2017 - Jacques Gangloff

Robotique de Manipulation

Publié le 17/10/2017 - Jacques Gangloff

Commande du robot Eddie avec ROS

Publié le 13/09/2013 - Yassine Serhrouchni

Etalonnage Vision / Robot

Publié le 13/09/2013 - Nicolas Andreff

Mathématiques pour la Robotique

Publié le 22/10/2012 - Myriam Comte

Introduction à la mécatronique

Publié le 19/10/2012 - D. Duhaut, J. Villaneau, L. Nana, F. Singhoff, O. Chocron

Introduction à l'intelligence Artificielle

Publié le 19/10/2012 - D. Duhaut, J. Villaneau, G. Meunier et F. Poirier

Robotique et Santé - Collège de France

Publié le 14/07/2012 - Jean-Paul Laumond, Pierre Corvol, Jean Dubousset, Jocelyne Troccaz, Michel de Mathelin, Philippe Poignet, Philippe Cinquin, David Guiraud, Jean-Pierre Merlet, Guillaume Morel, Stéphane Lavallée.

Robotics : Science and Technology - Colloque au Collège de France

Publié le 14/07/2012 - Jean-Paul Laumond, Paolo Dario, Mitsuo Kawato, Michael Brady, Russell H. Taylor, Hirochika Inoue, Matthew T. Mason, Rodney Brooks, Yoshihiko Nakamura, Gerd Hirzinger

Robots Manipulateurs de type Série

Publié le 03/05/2012 - Wisama Khalil & Etienne Dombre

Simulateur Robotique Player/Stage

Publié le 03/05/2012 - Annemarie Kokosy, Hugues Sert

Robot Motion Planning and Control / planification de mouvements et commande de robots

Publié le 03/05/2012 - Jean-Paul Laumond, S. Sekhavat, F. Lamiraux, A. Bellaiche, F. Jean, Jean-Jacques Risler, Philippe Souères, Jean-Daniel Boissonnat, Alessandro De Luca, Giuseppe Oriolo, C. Samson, P. Svestka, M. H. Overmars, P. Jiménez, F. Thomas, C. Torras

Asservissement visuel / Visual servoing

Publié le 03/05/2012 - François Chaumette

Robotique Mobile

Publié le 26/04/2012 - David Filliat