PEPR Robotique 2024
PEPR Robotique 2024
Composition du comité de montage
Les membres de ce comité se sont engagés à ne pas être porteurs de projet ciblé. D’autre part, ils s’engagent à s’exclure des débats lorsqu’ils seront en conflit d’intérêt.
● Philippe Bonnifait (UTC)
● Stéphane Caro (LS2N)
● Claire Dune (Univ. Toulon)
● Marc Gouttefarde-Tanich (LIRMM) - Délégué scientifique CNRS section 07 (Robotique)
● Ouiddad Labbani Igbida (Univ. Limoges)
● Pascal Morin (ISIR)
● Nicolas Marchand (GIPSA)
● Vincent Padois (Inria Bordeaux)
● Paolo Robuffo Giordano (IRISA)
● Philippe Souères (LAAS) - Coordinateur
● Caroline Vienne (CEA Saclay)
● Pierre-Brice Wieber (Inria Grenoble)
Calendrier
● 15 juillet : envoi des propositions de montage de projets ciblés par la communauté robotique (voir mail de Philippe Soueres du 27/06)
● du 15 au 31 juillet : analyse des propositions par le comité de pilotage et échanges avec les porteurs de projets ciblés pressentis, en vue de réaliser la pré-sélection pour construire la première trame du projet.
● 31 juillet : présentation de la pré-proposition au MESR pour avis
● du 31 juillet au 15 septembre : rédaction du document par le comité de pilotage en lien avec la communauté et les porteurs de projets ciblés pressentis.
● 15 septembre : finalisation de la première version du document du PEPR
Contact
Pour toute question concernant le montage du PEPR contactez Philippe Souères (soueres@laas.fr).
Rappels des messages envoyés concernant les actions attendues de la communauté :
Message de : Philippe Souères
Date : 27/06/2024
Objet : Complément d’information sur les actions à conduire d’ici la mi juillet
Bonjour à tous,
Je reviens vers vous à propos du montage du nouveau PEPR accélération en Robotique.
A une quinzaine de jours de l’échéance que nous nous sommes fixée pour recueillir les manifestations d’intérêt de la communauté pour la construction des projets ciblés, voici quelques précisions sur ce qui est attendu.
Pour rappel, ce nouveau PEPR est destiné à supporter des travaux de recherche académique sur des niveaux de TRL bas (1-3) pour développer les fondements d'une robotique performante, frugale et responsable pour accompagner les transformations de la société et de l'industrie en intégrant les enjeux énergétiques et environnementaux et en améliorant la productivité et soutenabilité des activités humaines. Trois thématiques sont mises en avant : perception et adaptation ; mobilité et commande ; frugalité.
Les propositions pour la constitution des projets ciblés doivent être formulées sous forme d’un document de quelques pages faisant notamment apparaître :
• Une description de la thématique/domaine de recherche considéré, avec un rapide positionnement par rapport à l’état de l’art visant à montrer la pertinence de conduire des travaux de recherche dans cette direction au regard des enjeux sociétaux et des forces/faiblesses de notre communauté nationale.
• Un consortium de partenaires disposés à travailler ensemble (expertise, complémentarité) avec un porteur.
• La description de la stratégie du projet et de sa structure en faisant apparaître les différents axes de recherche, les objets d’études, l’implication des partenaires, les verrous scientifiques/techniques visés, les approches/méthodes pressenties pour les lever et d’éventuelles perspectives de pré-maturation/transfert à plus long terme.
• Les plateformes qui seront utilisées.
• La structure opérationnelle pressentie, éventuellement quelques jalons.
Une première expression des besoins en termes de ressources humaines (thèses, postdocs, ingénieurs) et d’équipement, fonctionnement peut également être formulée, mais pas indispensable à ce stade. Des suggestions sur les actions à conduire en parallèle des projets ciblés (appels ouverts ultérieurs, support, formation, animation…) sont également bienvenues.
Dans tous les cas, en vue de l’évaluation à venir du MESR, il est nécessaire de construire un argumentaire convaincant pour montrer la pertinence des directions de recherche que nous choisissons, des approches que nous souhaitons explorer et des méthodes/outils que nous projetons de développer. Pour cela il est essentiel de montrer que notre projet est tourné vers l’avenir et souhaite exploiter les techniques avancées les plus prometteuses pour faire face aux défis sociétaux et environnementaux.
Bon courage pour finaliser cette première étape, n’hésitez pas à me contacter si besoin.
Philippe
___________
Message de : Philippe Souères
Date : 03/06/2024
Objet : Lancement du PEPR accélération
Chers collègues,
Comme vous le savez, suite à l’annonce faite par Antoine Petit lors de l’inauguration du PEPR exploratoire O2R, le gouvernement a validé le principe du financement d’un PEPR Accélération en Robotique à hauteur de 30M€, et demandé au CNRS de le piloter en lien étroit avec la communauté nationale de recherche publique et privée. Ce programme, qui cible le niveau fondamental du développement technologique matériel et logiciel en robotique (TR 1-3) est destiné à venir compléter en amont les trois dispositifs : Robots d'Excellence (TRL 6-9), Défi Transfert en Robotique (TRL 4-9) et Compétences et Métiers d'Avenir en Robotique, lancés en juillet 2023, dans le cadre de la Stratégie Robotique et Machines Intelligentes de France 2030.
Les travaux préliminaires conduits par un groupe de travail à la demande du GDR dès fin 2023 ont permis de préciser les axes de recherche de ce PEPR au regard de l’état de l’art en robotique et d’enjeux sociétaux, environnementaux et économiques. Ces axes de recherche résumés ci-dessous ont été validés par le gouvernement :
1. Perception et adaptation : Reconnaissance d'objets complexes en environnement naturel et industriel, conception de nouveaux capteurs, perception multisensorielle, intégration de nouvelles technologies …
2. Mobilité et commande : Navigation autonome et sûre tous milieux et toutes conditions, localisation et cartographie temps-réel, commande avancée, architectures de commande pour l'autonomie des systèmes, sûreté, sécurité, certificabilité, interactions humain-robot, interaction avec des objets déformables, flottes hétérogènes de robots collaboratifs, locomotion agile …
3. Frugalité et autonomie : Conception sobre de robots frugaux, autonomie informationnelle, commande et perception frugales, autonomie énergétique, architectures à haute mobilité, légère, à faible consommation d'énergie…
Je vous adresse ce message aujourd’hui, via le GDR Robotique, parceque la direction de l’institut Sciences Informatiques du CNRS m’a confié la mission de monter ce projet avec l’ensemble de notre communauté. La tâche est intéressante mais difficile notamment au regard des contraintes temporelles.
Nous devons en effet rédiger, d’ici 4 mois, un premier document de cadrage qui précise les principales orientations de la mise en œuvre de ce programme. Ce document doit contenir entre autre : une cartographie des forces de recherche françaises au regard de la communauté internationale ; une vision et une stratégie scientifique cohérente avec la Stratégie Robotique de France 2030 ; un programme opérationnel, dont une partie sera structurée sous forme de projets ciblés portés par des consortiums identifiés, et une autre partie pouvant faire l’objet d’appel à projets ; un plan d’acquisition et de développement d’équipement structurants ; l’identification de jalons ; une estimation du budget et sa répartition ; et un schéma de gouvernance. En particulier, ce document devra montrer la complémentarité et l’articulation de ce nouveau PEPR Accélération avec l’ensemble des autres actions et outils nationaux de soutien à la recherche nationaux (PEPR O2R, AgroEcologie et Numérique (NINSAR), éventuellement autres PEPRs, TIRREX …) et internationaux (Horizon Europe, Digital Europe).
Pour conduire ce travail de montage, nous sommes en train de mettre en place, avec le GDR Robotique, un groupe de travail qui inclura des représentant des agences de programme d’INRIA et du CEA, ainsi que de France Universités, CDEFI et UDICE. Ce groupe aura pour tâche de recueillir les propositions de la communauté, d’aider à la mise en place de projets structurants et à la construction de consortiums, d’identifier les actions pertinentes à soutenir, et d’effectuer le travail de synthèse et de rédaction du document.
Pour que nous parvenions à tirer le meilleur profit de ce nouvel outil de financement, il est donc essentiel que l’ensemble de la communauté se mobilise et soit réactive au regard des délais impartis qui sont courts. Il est important de souligner que le budget de ce PEPR Accélération est destiné uniquement à des laboratoires de recherche académiques français et cible des niveaux de TRL bas (1 à 3).
Afin que nous puissions avancer au plus vite, dans l’attente de la mise en place de notre groupe de pilotage et de la diffusion officielle de la lettre de cadrage, je vous invite à initier au sein de vos équipes et avec les partenaires que vous aurez identifiés, une réflexion sur le montage d’actions structurantes pouvant faire l’objet de projets ciblés de ce PEPR. Pour être éligibles, ces projets, qui seront portés par un consortium d’équipes académiques complémentaires autour d’une thématique et recevront un budget spécifique, devront décrire une démarche scientifique ciblant le développement de technologies innovantes en robotique, pouvant inclure des aspects matériels et/ou logiciels, avec un ensemble de verrous scientifiques identifiés et d’actions de recherche à conduire pour les lever, et faisant apparaitre à plus long terme des perspectives de prématuration et de valorisation.
Je vous invite à me transmettre, d’ici le 15 juillet 2024, vos suggestions relatives au choix et à l’organisation des actions à conduire dans le cadre de ce PEPR ainsi que vos propositions de montage de projets ciblés. Vous pouvez me transmettre ces propositions même si le consortium et le périmètre scientifique de l'action ne sont pas complètement définis. Au préalable, n’hésitez pas à me contacter pour toute question ou complément d’information .
En souhaitant que nous parvenions ensemble à construire un projet de qualité.
Cordialement,
Philippe
Les membres de ce comité se sont engagés à ne pas être porteurs de projet ciblé. D’autre part, ils s’engagent à s’exclure des débats lorsqu’ils seront en conflit d’intérêt.
● Philippe Bonnifait (UTC)
● Stéphane Caro (LS2N)
● Claire Dune (Univ. Toulon)
● Marc Gouttefarde-Tanich (LIRMM) - Délégué scientifique CNRS section 07 (Robotique)
● Ouiddad Labbani Igbida (Univ. Limoges)
● Pascal Morin (ISIR)
● Nicolas Marchand (GIPSA)
● Vincent Padois (Inria Bordeaux)
● Paolo Robuffo Giordano (IRISA)
● Philippe Souères (LAAS) - Coordinateur
● Caroline Vienne (CEA Saclay)
● Pierre-Brice Wieber (Inria Grenoble)
Calendrier
● 15 juillet : envoi des propositions de montage de projets ciblés par la communauté robotique (voir mail de Philippe Soueres du 27/06)
● du 15 au 31 juillet : analyse des propositions par le comité de pilotage et échanges avec les porteurs de projets ciblés pressentis, en vue de réaliser la pré-sélection pour construire la première trame du projet.
● 31 juillet : présentation de la pré-proposition au MESR pour avis
● du 31 juillet au 15 septembre : rédaction du document par le comité de pilotage en lien avec la communauté et les porteurs de projets ciblés pressentis.
● 15 septembre : finalisation de la première version du document du PEPR
Contact
Pour toute question concernant le montage du PEPR contactez Philippe Souères (soueres@laas.fr).
Rappels des messages envoyés concernant les actions attendues de la communauté :
Message de : Philippe Souères
Date : 27/06/2024
Objet : Complément d’information sur les actions à conduire d’ici la mi juillet
Bonjour à tous,
Je reviens vers vous à propos du montage du nouveau PEPR accélération en Robotique.
A une quinzaine de jours de l’échéance que nous nous sommes fixée pour recueillir les manifestations d’intérêt de la communauté pour la construction des projets ciblés, voici quelques précisions sur ce qui est attendu.
Pour rappel, ce nouveau PEPR est destiné à supporter des travaux de recherche académique sur des niveaux de TRL bas (1-3) pour développer les fondements d'une robotique performante, frugale et responsable pour accompagner les transformations de la société et de l'industrie en intégrant les enjeux énergétiques et environnementaux et en améliorant la productivité et soutenabilité des activités humaines. Trois thématiques sont mises en avant : perception et adaptation ; mobilité et commande ; frugalité.
Les propositions pour la constitution des projets ciblés doivent être formulées sous forme d’un document de quelques pages faisant notamment apparaître :
• Une description de la thématique/domaine de recherche considéré, avec un rapide positionnement par rapport à l’état de l’art visant à montrer la pertinence de conduire des travaux de recherche dans cette direction au regard des enjeux sociétaux et des forces/faiblesses de notre communauté nationale.
• Un consortium de partenaires disposés à travailler ensemble (expertise, complémentarité) avec un porteur.
• La description de la stratégie du projet et de sa structure en faisant apparaître les différents axes de recherche, les objets d’études, l’implication des partenaires, les verrous scientifiques/techniques visés, les approches/méthodes pressenties pour les lever et d’éventuelles perspectives de pré-maturation/transfert à plus long terme.
• Les plateformes qui seront utilisées.
• La structure opérationnelle pressentie, éventuellement quelques jalons.
Une première expression des besoins en termes de ressources humaines (thèses, postdocs, ingénieurs) et d’équipement, fonctionnement peut également être formulée, mais pas indispensable à ce stade. Des suggestions sur les actions à conduire en parallèle des projets ciblés (appels ouverts ultérieurs, support, formation, animation…) sont également bienvenues.
Dans tous les cas, en vue de l’évaluation à venir du MESR, il est nécessaire de construire un argumentaire convaincant pour montrer la pertinence des directions de recherche que nous choisissons, des approches que nous souhaitons explorer et des méthodes/outils que nous projetons de développer. Pour cela il est essentiel de montrer que notre projet est tourné vers l’avenir et souhaite exploiter les techniques avancées les plus prometteuses pour faire face aux défis sociétaux et environnementaux.
Bon courage pour finaliser cette première étape, n’hésitez pas à me contacter si besoin.
Philippe
___________
Message de : Philippe Souères
Date : 03/06/2024
Objet : Lancement du PEPR accélération
Chers collègues,
Comme vous le savez, suite à l’annonce faite par Antoine Petit lors de l’inauguration du PEPR exploratoire O2R, le gouvernement a validé le principe du financement d’un PEPR Accélération en Robotique à hauteur de 30M€, et demandé au CNRS de le piloter en lien étroit avec la communauté nationale de recherche publique et privée. Ce programme, qui cible le niveau fondamental du développement technologique matériel et logiciel en robotique (TR 1-3) est destiné à venir compléter en amont les trois dispositifs : Robots d'Excellence (TRL 6-9), Défi Transfert en Robotique (TRL 4-9) et Compétences et Métiers d'Avenir en Robotique, lancés en juillet 2023, dans le cadre de la Stratégie Robotique et Machines Intelligentes de France 2030.
Les travaux préliminaires conduits par un groupe de travail à la demande du GDR dès fin 2023 ont permis de préciser les axes de recherche de ce PEPR au regard de l’état de l’art en robotique et d’enjeux sociétaux, environnementaux et économiques. Ces axes de recherche résumés ci-dessous ont été validés par le gouvernement :
1. Perception et adaptation : Reconnaissance d'objets complexes en environnement naturel et industriel, conception de nouveaux capteurs, perception multisensorielle, intégration de nouvelles technologies …
2. Mobilité et commande : Navigation autonome et sûre tous milieux et toutes conditions, localisation et cartographie temps-réel, commande avancée, architectures de commande pour l'autonomie des systèmes, sûreté, sécurité, certificabilité, interactions humain-robot, interaction avec des objets déformables, flottes hétérogènes de robots collaboratifs, locomotion agile …
3. Frugalité et autonomie : Conception sobre de robots frugaux, autonomie informationnelle, commande et perception frugales, autonomie énergétique, architectures à haute mobilité, légère, à faible consommation d'énergie…
Je vous adresse ce message aujourd’hui, via le GDR Robotique, parceque la direction de l’institut Sciences Informatiques du CNRS m’a confié la mission de monter ce projet avec l’ensemble de notre communauté. La tâche est intéressante mais difficile notamment au regard des contraintes temporelles.
Nous devons en effet rédiger, d’ici 4 mois, un premier document de cadrage qui précise les principales orientations de la mise en œuvre de ce programme. Ce document doit contenir entre autre : une cartographie des forces de recherche françaises au regard de la communauté internationale ; une vision et une stratégie scientifique cohérente avec la Stratégie Robotique de France 2030 ; un programme opérationnel, dont une partie sera structurée sous forme de projets ciblés portés par des consortiums identifiés, et une autre partie pouvant faire l’objet d’appel à projets ; un plan d’acquisition et de développement d’équipement structurants ; l’identification de jalons ; une estimation du budget et sa répartition ; et un schéma de gouvernance. En particulier, ce document devra montrer la complémentarité et l’articulation de ce nouveau PEPR Accélération avec l’ensemble des autres actions et outils nationaux de soutien à la recherche nationaux (PEPR O2R, AgroEcologie et Numérique (NINSAR), éventuellement autres PEPRs, TIRREX …) et internationaux (Horizon Europe, Digital Europe).
Pour conduire ce travail de montage, nous sommes en train de mettre en place, avec le GDR Robotique, un groupe de travail qui inclura des représentant des agences de programme d’INRIA et du CEA, ainsi que de France Universités, CDEFI et UDICE. Ce groupe aura pour tâche de recueillir les propositions de la communauté, d’aider à la mise en place de projets structurants et à la construction de consortiums, d’identifier les actions pertinentes à soutenir, et d’effectuer le travail de synthèse et de rédaction du document.
Pour que nous parvenions à tirer le meilleur profit de ce nouvel outil de financement, il est donc essentiel que l’ensemble de la communauté se mobilise et soit réactive au regard des délais impartis qui sont courts. Il est important de souligner que le budget de ce PEPR Accélération est destiné uniquement à des laboratoires de recherche académiques français et cible des niveaux de TRL bas (1 à 3).
Afin que nous puissions avancer au plus vite, dans l’attente de la mise en place de notre groupe de pilotage et de la diffusion officielle de la lettre de cadrage, je vous invite à initier au sein de vos équipes et avec les partenaires que vous aurez identifiés, une réflexion sur le montage d’actions structurantes pouvant faire l’objet de projets ciblés de ce PEPR. Pour être éligibles, ces projets, qui seront portés par un consortium d’équipes académiques complémentaires autour d’une thématique et recevront un budget spécifique, devront décrire une démarche scientifique ciblant le développement de technologies innovantes en robotique, pouvant inclure des aspects matériels et/ou logiciels, avec un ensemble de verrous scientifiques identifiés et d’actions de recherche à conduire pour les lever, et faisant apparaitre à plus long terme des perspectives de prématuration et de valorisation.
Je vous invite à me transmettre, d’ici le 15 juillet 2024, vos suggestions relatives au choix et à l’organisation des actions à conduire dans le cadre de ce PEPR ainsi que vos propositions de montage de projets ciblés. Vous pouvez me transmettre ces propositions même si le consortium et le périmètre scientifique de l'action ne sont pas complètement définis. Au préalable, n’hésitez pas à me contacter pour toute question ou complément d’information .
En souhaitant que nous parvenions ensemble à construire un projet de qualité.
Cordialement,
Philippe
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