Contenus liés à la robotique Thèses en archive

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Cette archive recense 192 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Manipulation planning for documented objects

Publié par Joseph Mirabel en 2

Conception d'une interface de pilotage d'un cobot

Publié par Xavier Lamy en 3

Contribution à la génération de mouvements dynamiques pour les robots humanoïdes et au dimensionnement de leurs actionneurs

Publié par Antoine Eon en 12

Contribution à la modélisation de la répétabilité des robots manipulateurs

Publié par Jean-françois Brethé en 12

Analyse et conception d'un système de rééducation des membres inférieurs reposant sur un robot parallèle à câbles

Publié par Mandar Harshe en 12

Generation of the whole-body motion for humanoid robots with the complete dynamics

Publié par Oscar Ramos en 14

Modèles réduits fiables et efficaces pour la planification et l’optimisation de mouvement des robots à pattes en environnements contraints

Publié par Pierre Fernbach en 18

Vision en mouvement pour la robotique mobile

Publié par Matthieu Herrb en 1991

Planification de mouvement pour mobile non-holonome en espace de travail dynamique

Publié par Thierry Fraichard en 1992

Développement d'un système de cao-robotique avec application à la programmation hors-ligne des cellules de soudage à l'arc robotisé

Publié par Nasser Hadroug en 1994

Domaines d'unicité et parcourabilité pour les manipulateurs pleinement parallèles

Publié par Damien Chablat en 1998

Contributions à la modélisation et à la commande en asservissement visuel

Publié par Ezio Malis en 1998

Commande référencée multicapteurs pour la navigation d'un robot mobile

Publié par Viviane Cadenat en 1999

Contribution a la teleoperation de robots en présence de délais de transmission variables

Publié par Arnaud Lelevé en 2000

Cartographie et estimation globale de la position pour un robot mobile autonome

Publié par David Filliat en 2001