Contenus liés à la robotique Thèses en archive

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Cette archive recense 240 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Vision en mouvement pour la robotique mobile

Publié par Matthieu Herrb en 1991

Planification de mouvement pour mobile non-holonome en espace de travail dynamique

Publié par Thierry Fraichard en 1992

Développement d'un système de cao-robotique avec application à la programmation hors-ligne des cellules de soudage à l'arc robotisé

Publié par Nasser Hadroug en 1994

Domaines d'unicité et parcourabilité pour les manipulateurs pleinement parallèles

Publié par Damien Chablat en 1998

Contributions à la modélisation et à la commande en asservissement visuel

Publié par Ezio Malis en 1998

Commande référencée multicapteurs pour la navigation d'un robot mobile

Publié par Viviane Cadenat en 1999

Asservissement visuel à partir de droites et auto-étalonnage pince-caméra

Publié par Nicolas Andreff en 1999

Contribution a la teleoperation de robots en présence de délais de transmission variables

Publié par Arnaud LELEVÉ en 2000

Cartographie et estimation globale de la position pour un robot mobile autonome

Publié par David Filliat en 2001

Etude et réalisation d’un module de locomotion pour microrobot d’inspection intratubulaire. actionnement par fils amf d’un cadre forcé en post-flambement à deux états d’équilibre stable

Publié par Christine Rotinat-libersa en 2001

Le modèle satisfaction-altruisme : coopération et résolution de conflits entre agents situés réactifs, application à la robotique

Publié par Olivier Simonin en 2001

Contribution à la modélisation et l'identification dynamique des robots parallèles.

Publié par Sylvain Guegan en 2003

Intégration de la navigation et de la sélection de l'action dans une architecture de contrôle inspirée des ganglions de la base.

Publié par Benoît Girard en 2003

Identification des parametres dynamiques d’une voiture

Publié par Gentiane Venture en 2003

Maîtrise de la sécurité des systèmes de la robotique de service – approche uml basée sur une analyse du risque système

Publié par Jeremie Guiochet en 2003