Thèses en archive

Cette archive recense 212 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Manipulation planning for documented objects

Publié par Joseph Mirabel en 2

Conception d'une interface de pilotage d'un cobot

Publié par Xavier Lamy en 3

Programmation de cobots : de l'apprentissage de trajectoires à leur acceptabilité

Publié par Amélie Legeleux en 5

Contribution à la génération de mouvements dynamiques pour les robots humanoïdes et au dimensionnement de leurs actionneurs

Publié par Antoine Eon en 12

Contribution à la modélisation de la répétabilité des robots manipulateurs

Publié par Jean-françois Brethé en 12

Analyse et conception d'un système de rééducation des membres inférieurs reposant sur un robot parallèle à câbles

Publié par Mandar Harshe en 12

Amélioration de l'ergonomie par la collaboration physique homme-robot

Publié par Gomes Waldez en 12

Generation of the whole-body motion for humanoid robots with the complete dynamics

Publié par Oscar Ramos en 14

Modèles réduits fiables et efficaces pour la planification et l’optimisation de mouvement des robots à pattes en environnements contraints

Publié par Pierre Fernbach en 18

Triskèle-bot :Étude et développement d’un robot parallèle continu pour le micro-positionnement

Publié par Benjamin Mauzé en 21

Leveraging blur information in plenoptic cameras: application to calibration and metric depth estimation

Publié par Mathieu Labussiere en 21

Vision en mouvement pour la robotique mobile

Publié par Matthieu Herrb en 1991

Planification de mouvement pour mobile non-holonome en espace de travail dynamique

Publié par Thierry Fraichard en 1992

Développement d'un système de cao-robotique avec application à la programmation hors-ligne des cellules de soudage à l'arc robotisé

Publié par Nasser Hadroug en 1994

Domaines d'unicité et parcourabilité pour les manipulateurs pleinement parallèles

Publié par Damien Chablat en 1998
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