Organisation du GDR

Actions Prioritaires / Thèmes Scientifiques

Le domaine de la Robotique peut être présenté selon quatre grandes thématiques scientifiques qui contiennent chacune nombre de verrous scientifiques et technologiques :

Contrôles sensori-moteurs, perception, action et mouvement

Cognition, décision, autonomie, apprentissage

Interaction et coopération

Conception des systèmes robotiques

La nouvelle structure 2024 du GdR Robotique se structure autour de trois Actions Prioritaires et cinq Thèmes Scientifiques. Les Actions Prioritaires sont liées à l’interaction de notre discipline avec la Société, et nécessaires du fait du déploiement de plus en plus massif de systèmes robotiques dans des environnements ouverts. Les Thèmes Scientifiques conservent le modèle d’animation par GT thématiques, découpés sous une autre forme de manière à favoriser le brassage des idées et des sous-communautés.

Actions Prioritaires

	Thèmes	Animateurs
AP1	Robotique et sobriété	Jonathan DUMON Olivier KERMORGANT Vincent PADOIS Pierre-brice WIEBER Marilys PRADEL
AP2	Robotique et société	Olivia-Esther CHEVALIER Aurélie CLODIC Mehdi KHAMASSI Pierre-brice WIEBER Dominique VAUFREYDAZ
AP3	Robotique et éducation	Loïc CUVILLON Claire DUNE Arnaud LELEVé Flavien PACCOT

Thèmes Scientifiques

	Thèmes	Animateurs
TS1	Mouvement et Autonomie	Sylvain DURAND Mathieu GROSSARD Ghiles MOSTAFAOUI Nasser REZZOUG
TS2	Souplesse et Déformation	Jeremie DEQUIDT Yassine HADDAB Kanty RABENOROSOA Lennart RUBBERT
TS3	Hétérogénéité et Complexité	Belhassen Chedli BOUZGARROU Cindy CAPPELLE Karen GODARY-DEJEAN Charles LESIRE-CABANIOLS Marco TOGNON
TS4	Humains et Robots	Mourad BENOUSSAAD Vincent BONNET Xavier HINAUT Claudio PACCHIEROTTI Pauline MAURICE
TS5	Données et Modèles	Guillaume ALLIBERT Adel OLABI Anne SPALANZANI Céline TEULIÈRE

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