Organisation du GDR

Actions Prioritaires / Thèmes Scientifiques

Le domaine de la Robotique peut être présenté selon quatre grandes thématiques scientifiques qui contiennent chacune nombre de verrous scientifiques et technologiques :

Contrôles sensori-moteurs, perception, action et mouvement
Cognition, décision, autonomie, apprentissage
Interaction et coopération
Conception des systèmes robotiques

La nouvelle structure 2024 du GdR Robotique se structure autour de trois Actions Prioritaires et cinq Thèmes Scientifiques. Les Actions Prioritaires sont liées à l’interaction de notre discipline avec la Société, et nécessaires du fait du déploiement de plus en plus massif de systèmes robotiques dans des environnements ouverts. Les Thèmes Scientifiques conservent le modèle d’animation par GT thématiques, découpés sous une autre forme de manière à favoriser le brassage des idées et des sous-communautés.

Actions Prioritaires

Thèmes Animateurs
AP1 Robotique et sobriété
Sébastien BRIOT
Pierre-Brice WIEBER
Marilys PRADEL
AP2 Robotique et société
Aurélie CLODIC
Mehdi KHAMASSI
Pierre-Brice WIEBER
Dominique VAUFREYDAZ
AP3 Robotique et éducation
Claire DUNE
Arnaud LELEVé
Cyril NOVALES
Flavien PACCOT

Thèmes Scientifiques

Thèmes Animateurs
TS1 Mouvement et Autonomie
Sylvain DURAND
Mathieu GROSSARD
Ghiles MOSTAFAOUI
Nasser REZZOUG
TS2 Souplesse et Déformation
Yassine HADDAB
Kanty RABENOROSOA
Lennart RUBBERT
TS3 Hétérogénéité et Complexité
Belhassen chedli BOUZGARROU
Cindy CAPPELLE
Karen GODARY-DEJEAN
Charles LESIRE-CABANIOLS
Marco TOGNON
TS4 Humains et Robots
Mourad BENOUSSAAD
Vincent BONNET
Xavier HINAUT
Claudio PACCHIEROTTI
Maurice PAULINE
TS5 Données et Modèles
Guillaume ALLIBERT
Adel OLABI
Anne SPALANZANI
Céline TEULIÈRE