Organisation du GDR

Groupes de Travail

Le domaine de la Robotique peut être présenté selon quatre grandes thématiques scientifiques qui contiennent chacune nombre de verrous scientifiques et technologiques :

Contrôles sensori-moteurs, perception, action et mouvement
Cognition, décision, autonomie, apprentissage
Interaction et coopération
Conception des systèmes robotiques

Dans ce cadre, le GDR Robotique est organisé en 8 Groupes de Travail (GT) qui couvrent à la fois des démarches méthodologiques, des champs applicatifs et des domaines thématiques présentant aujourd’hui des défis scientifiques ou des enjeux applicatifs importants. Chaque GT est sous la responsabilité de un ou plusieurs animateurs.
Thèmes Sous-Thèmes Animateurs
GT1 Robotique et santé
Nathanaël JARRASSé
Brahim TAMADAZTE
GT2 Véhicules autonomes Véhicules terrestres
Maan EL BADAOUI EL NAJJAR
Drones et robots volants
Pedro CASTILLO
Robotique marine et sous-marine
Simon ROHOU
GT3 Manipulation multi-échelle
Cédric CLéVY
Jean-pierre GAZEAU
GT4 Architecture de contrôle pour la robotique
Jeremie GUIOCHET
Robin PASSAMA
GT5 Interactions personnes / systèmes robotiques
Andrea CHERUBINI
Mohamed CHETOUANI
Dominique VAUFREYDAZ
GT6 Conception innovante et mécatronique
Stéphane CARO
Pierre RENAUD
GT7 Robotique humanoïde
Vincent PADOIS
Olivier STASSE
GT8 Apprentissage et neurosciences pour la robotique
David FILLIAT
Mehdi KHAMASSI
Ghiles MOSTAFAOUI
Christian WOLF
²RM Réseau Métier Roboticiens Mecatroniciens
Gerald DHERBOMEZ