Organisation du GDR

Groupes de Travail / Actions Tranverses

Le domaine de la Robotique peut être présenté selon quatre grandes thématiques scientifiques qui contiennent chacune nombre de verrous scientifiques et technologiques :

Contrôles sensori-moteurs, perception, action et mouvement

Cognition, décision, autonomie, apprentissage

Interaction et coopération

Conception des systèmes robotiques

Dans ce cadre, le GDR Robotique est organisé en 8 Groupes de Travail (GT) qui couvrent à la fois des démarches méthodologiques, des champs applicatifs et des domaines thématiques présentant aujourd’hui des défis scientifiques ou des enjeux applicatifs importants. Chaque GT est sous la responsabilité de un ou plusieurs animateurs.

	Thèmes	Sous-Thèmes	Animateurs
GT1	Robotique et santé		Nathanaël JARRASSÉ Brahim TAMADAZTE
GT2	Véhicules autonomes	Véhicules terrestres	Cindy CAPPELLE
		Drones et robots volants	Pedro CASTILLO
		Robotique marine et sous-marine	Simon ROHOU
GT3	Manipulation multi-échelle		Cédric CLéVY Jean-pierre GAZEAU
GT4	Architecture de contrôle pour la robotique		Karen GODARY-DEJEAN Charles LESIRE-CABANIOLS
GT5	Interactions personnes / systèmes robotiques		Mourad BENOUSSAAD Andrea CHERUBINI Dominique VAUFREYDAZ
GT6	Conception innovante et mécatronique		Stéphane CARO Pierre RENAUD
GT7	Robotique humanoïde		Vincent BONNET Serena IVALDI
GT8	Apprentissage et neurosciences pour la robotique		David FILLIAT Xavier HINAUT Ghiles MOSTAFAOUI Céline TEULIÈRE
²RM	Réseau Métier Roboticiens Mecatroniciens		Gerald DHERBOMEZ

Actions Tranverses

	Thèmes	Sous-Thèmes	Animateurs
AT1	Enseignement de la robotique		Arnaud LELEVé Cyril NOVALES Flavien PACCOT
AT2	Robotique et Société		Nicolas ANDREFF Sébastien BRIOT Mehdi KHAMASSI Roland LENAIN Pierre-Brice WIEBER Sophie SAKKA Catherine TESSIER

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