Organisation du GDR

Groupes de Travail

Le domaine de la Robotique peut être présenté selon quatre grandes thématiques scientifiques qui contiennent chacune nombre de verrous scientifiques et technologiques :

Contrôles sensori-moteurs, perception, action et mouvement

Cognition, décision, autonomie, apprentissage

Interaction et coopération

Conception des systèmes robotiques

Dans ce cadre, le GDR Robotique est organisé en 8 Groupes de Travail (GT) qui couvrent à la fois des démarches méthodologiques, des champs applicatifs et des domaines thématiques présentant aujourd’hui des défis scientifiques ou des enjeux applicatifs importants. Chaque GT est sous la responsabilité de un ou plusieurs animateurs.

	Thèmes	Sous-Thèmes	Animateurs
GT1	Robotique et santé		Nathanaël JARRASSé Brahim TAMADAZTE
GT2	Véhicules autonomes	Véhicules terrestres	Roland LENAIN
		Drones et robots volants	Franck RUFFIER
		Robotique marine et sous-marine	Frederic PLUMET
GT3	Manipulation multi-échelle		Cédric CLéVY Jean-pierre GAZEAU
GT4	Architecture de contrôle pour la robotique		Robin PASSAMA Jeremie GUIOCHET
GT5	Interactions personnes / systèmes robotiques		Andrea CHERUBINI Mohamed CHETOUANI
GT6	Conception innovante et mécatronique		Stéphane CARO Pierre RENAUD
GT7	Robotique humanoïde		Vincent PADOIS Olivier STASSE
GT8	Robotique et neurosciences		Benoît GIRARD Alexandre PITTI
²RM	Réseau Métier Roboticiens Mecatroniciens		Gerald DHERBOMEZ

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