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Groupes de Travail
Organisation du GDR
Groupes de Travail
Le domaine de la Robotique peut être présenté selon quatre grandes thématiques scientifiques qui contiennent chacune nombre de verrous scientifiques et technologiques :
Contrôles sensori-moteurs, perception, action et mouvement
Cognition, décision, autonomie, apprentissage
Interaction et coopération
Conception des systèmes robotiques
Dans ce cadre, le GDR Robotique est organisé en 8 Groupes de Travail (GT) qui couvrent à la fois des démarches méthodologiques, des champs applicatifs et des domaines thématiques présentant aujourd’hui des défis scientifiques ou des enjeux applicatifs importants. Chaque GT est sous la responsabilité de un ou plusieurs animateurs.




Dans ce cadre, le GDR Robotique est organisé en 8 Groupes de Travail (GT) qui couvrent à la fois des démarches méthodologiques, des champs applicatifs et des domaines thématiques présentant aujourd’hui des défis scientifiques ou des enjeux applicatifs importants. Chaque GT est sous la responsabilité de un ou plusieurs animateurs.
Thèmes | Sous-Thèmes | Animateurs | |
---|---|---|---|
GT1 | Robotique et santé | Nathanaël JARRASSÉ Brahim TAMADAZTE |
|
GT2 | Véhicules autonomes | Véhicules terrestres | Maan EL BADAOUI EL NAJJAR |
Drones et robots volants | Pedro CASTILLO |
||
Robotique marine et sous-marine | Simon ROHOU |
||
GT3 | Manipulation multi-échelle | Cédric CLéVY Jean-pierre GAZEAU |
|
GT4 | Architecture de contrôle pour la robotique | Karen GODARY-DEJEAN Charles LESIRE-CABANIOLS |
|
GT5 | Interactions personnes / systèmes robotiques | Andrea CHERUBINI Dominique VAUFREYDAZ |
|
GT6 | Conception innovante et mécatronique | Stéphane CARO Pierre RENAUD |
|
GT7 | Robotique humanoïde | Vincent BONNET Serena IVALDI |
|
GT8 | Apprentissage et neurosciences pour la robotique | David FILLIAT Xavier HINAUT Ghiles MOSTAFAOUI Céline TEULIÈRE |
|
²RM | Réseau Métier Roboticiens Mecatroniciens | Gerald DHERBOMEZ |

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