Groupes de travail ²RM : Réseau Métier Roboticiens Mecatroniciens

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²RM : Réseau Métier Roboticiens Mecatroniciens

Objectifs

Le réseau métier roboticiens et mécatroniciens ²RM a pour objectif de fédérer au niveau national l’ensemble des personnels d'appui à la recherche en robotique qui interviennent dans les structures de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche (Universités, CNRS, Inria, Irstea, Ifsttar, Inra, ...).

Le réseau métier des roboticiens et mécatroniciens réunit les acteurs de la recherche spécialistes du développement en robotique et mécatronique autour de cinq champs thématiques : la robotique mobile terrestre, aérienne, marine et sous-marine, la robotique médicale, la robotique de production, la robotique humanoïde et les interactions naturelles, la micro-nanorobotique. Il se présente comme un vecteur de facilitation favorisant les partages d’expériences, les échanges, les collaborations en cohérence avec les besoins des laboratoires et des projets scientifiques. Il assure par ailleurs une mission de veille technologique pour faire évoluer la discipline.

Le réseau métier a pour missions :

De mettre en place une organisation et des actions structurantes pour sa communauté ;
D’organiser les échanges et le partage du savoir, des compétences et des bonnes pratiques ;
D’organiser la veille technologique et métier ;
De participer activement à la formation ;
De tenir à jour des viviers d’experts ;
D’être un acteur et un interlocuteur et d’être force de proposition auprès des instituts, directions et instances du CNRS et, plus largement, des organismes d’Enseignement Supérieur et de Recherche.

Le réseau métier ²RM n’a pas vocation à animer des activités de recherche scientifique mais à les accompagner. Son objet est technique et technologique.

Positionnement

Les ingénieurs et techniciens des laboratoires assurent au quotidien une mission de soutien aux activités scientifiques et entretiennent ainsi des liens forts avec les équipes de recherche. Ils participent aux développements expérimentaux, garantissent la pérennisation des prototypes et démonstrateurs, offrent des services d'assistance et de formation aux étudiants pour l'utilisation des robots et des technologies liées.

La robotique se situe à l'interface de plusieurs métiers dont l'informatique, la mécanique, l'automatique et l'électronique. Ainsi les ingénieurs et technciens roboticiens et mécatroniciens des laboratoires ont besoin d'acquérir des compétences multi-disciplinaires à la croisée de ces différents domaines. L'approche métier au sein de ²RM se veut être une approche système prenant en compte les différentes contraintes mécaniques, informatiques et électroniques nécessaire à la conception et à la fabrication d'un robot. De ce fait, les interactions avec les autres réseaux métiers de la mission pour l'interdisciplinarité du CNRS sont nombreuses.

Le réseau vise à développer une expertise au service de la recherche autour :
des middlewares, frameworks et outils logiciels pour la robotique,
d'un savoir-faire partagé pour l'expérimentation de systèmes robotiques et mécatroniques,
des technologies de capteurs, d'actionneurs et de communication à la pointe,
de compétences métiers liées aux domaines d'applications et aux secteurs industriels (transports, agriculture, médical, production, ...) étudiés par les équipes de recherche.

²RM est né des collaborations créées au sein de l'Equipex Robotex (http://equipex-robotex.fr/) et garde pour objectif de maintenir ces plateformes et équipements de robotique.

Organisation

Le réseau ²RM est organisé autour :

de sa communauté,
d’un comité de pilotage en charge de l'animation du réseau et de l'attribution du budget aux actions,
d’un bureau composé de 3 membres, interface avec les tutelles,
d’une charte qui régit le fonctionnement du réseau (http://2rm.cnrs.fr/wp-content/uploads/2017/03/Status-2RM.pdf)

Le réseau soutient l'existence d'études collaboratives pour traiter des problématiques techniques spécifiques remontées par la communauté et dont les résultats peuvent :
- soit intéresser l'ensemble de la communauté, comme les technologies de vision, les bus et réseaux temps réel, ...
- ou traiter un cas d'applications dédié comme les drones, les véhicules autonomes, les robots humanoides, ...

Le réseau dispose également d'un site web propre : http://2rm.cnrs.fr et d'un wiki sur lequel est centralisé l'information technique commune : https://wiki.2rm.cnrs.fr

Pour rentrer en contact avec les membres du réseau, une liste de diffusion est disponible : 2rm@services.cnrs.fr
Pour s'abonner à la liste, les modalités sont décrites sur le site : http://2rm.cnrs.fr/inscription/

Actions

Organisation d'actions de formation à destination des personnels techniques, doctorants et chercheurs
Participation aux techdays de l'Equipex Robotex
Organisation de journées de retour d'expérience sur des sujets techniques liés à la robotique
Participation à des salons présentant les derniers résultats des laboratoires
Actions communes avec les autres réseaux de la Mission pour l'Interdiscplinarité du CNRS (Devlog, RdE, RDM, ...)