Les journées du GDR
2010
Les 09-10 Novembre 2010 se sont tenues les deuxièmes journées annuelles de ce GDR. Elles ont été organisées au CNRS, Campus G. Mégie, 3 Rue Michel Ange, Paris.
Programme de la journée du Mardi 09 Novembre 9h30 - Accueil 10h/10h30- Introduction aux Journées ; Bilan général et projet de reconduction Etienne Dombre (LIRMM) et Raja Chatila (LAAS) Bilan 2010 Programme des journées du GDR 2010 10h30/11h30 - Conférence invitée d’ouverture : Martin Buehler (iRobot) 11h30/12h30 - GT1 Robotique Médicale Conférence d'Arianna Menciassi (Scuola Superiore Sant'Anna, Pise, CRIM Labs) Future trends in surgical robotics Bilan GT1 12h30/13h - Club des partenaires Bruno Patin (Dassault-Aviation) Présentation du Club des partenaires 13h/14h - Déjeuner à la cantine du CNRS 14h/15h20 - GT2 Véhicules Intelligents Conférences de Pr Karsten Berns (The Robotics Research Lab., Universität Kaiserslautern) Bilan GT2 - Terrestrial Vehicles Conférences de Peter Vörsmann (Institute of Aerospace Systems, Technische Universität Braunschweig) Bilan GT2 - Drones 15h20/16h10 - GT3 Manipulation Multi-Echelle Conférence de Christoph Borst (Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), Wessling) Towards human like grasping and manipulation - Development of hands and manipulation skills at DLR Bilan GT3 16h10/16h30 - Pause Café 16h30/17h30 - GT5 Interactions Conférence de Britta Wrede (Applied Informatics Group Technische Fakultät, Universität Bielefeld) From autonomy to interaction - A pladoyer for a paradigm shift Bilan GT5 17h30/18h30 - Prix de thèse : présentation orale par le lauréat Samer Alfayad (LISV) HYDROïD humanoid robot: actuation, kinematics' structure and control strategy 18h30 - Cocktail 20h - Banquet Programme de la journée du Mercredi 10 Novembre 9h00 - Début de la journée 9h/10h - Introduction aux Journées ; Bilan général et projet de reconduction Conférence de Michael Beetz (Computer Science Dpt., Dpt. of Informatics, Technische Universität München) Cognition-enabled everyday manipulation 10h/11h - GT4 Méthodologies pour la Robotique Conférence de Herman Bruyninckx (EUropean RObotics research Network, Leuven) Task specification, control and estimation with Orocos components Bilan GT4 11h/11h30 - Pause Café 11h30/12h15 - Conférence invitée : Robotique de Procédés Conférence de Jean-Yves Benaiteau (CETIM) Robots for sustainable and human friendly manufacturing in France 12h15/13h - GT6 Conception Innovante et Mécatronique Conférence de Arne Gerdes (Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik, Universität Braunschweig) Investigations of a wood machining center with parallel kinematic and integrated workpiece handling Bilan GT6 13h/14h - Déjeuner à la cantine du CNRS 14h/14h30 - Conférence invitée : Robotique spatiale Conférence de Luc Joudrier (European Space research and TEchnology Centre, Hollande) Overview and future needs for space robotics at ESA 14h30/15h30 - Conférences invitées : Perception active Conférences de Georges Debregeas (Laboratoire de Physique Statistique, ENS, Paris) Robotic touch: Looking at a surface through a frictionnal joint Conférences de Angelika Peer (Institute of Automatic Control Engineering (LSR), Technische Universität München) Haptic interaction in human-human and human-robot dyads 15h30/16h - Pause Café 16h/16h40 - Conférence invitée : Perception active (suite et fin) Conférence de Marc O. Ernst (Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Tübingen) Human multisensory perception: putting together the puzzle 16h40/17h40 - GT7 Robotique Humanoïde Bilan GT7 17h40/18h10
Les journées du GDR 