L'actualité du GDR

Journées Soft Robotics - GT1 et GT6 le 26 novembre, GT9-2RM le 27 novembre 2019

Les GT1, GT6 et le réseau métier 2RM/GT9 s’associent au laboratoire CRIStAL pour vous proposer 2 journées de travail autour de la robotique souple (Soft Robotics).
Elles auront lieu les 26 et 27 novembre prochains au laboratoire CRIStAL, Campus scientifique de l’Université de Lille.

Le 26 novembre est une journée scientifique dont l’objectif est de rassembler les chercheurs ayant un intérêt pour le sujet, et notamment son exploitation en médecine.
Deux keynotes seront proposés :
- Kaspar Althoefer, Queen Mary University of London : "Soft Robots for Minimally Invasive Surgery and other human-robot interaction applications: Advancements and Experiences. »
- Ian Walker, Clemson University : "Continuum Robots Across Different Scales »
Avec par ailleurs six exposés confirmés :
- Quentin Boehler, MSRL-ETHZ, Zürich, "Soft magnetic robots in medicine"
- Frédéric Boyer, LS2N, Nantes, "Forward dynamics of cosserat Rods for Continuum robots: a strain parameterization based approach"
- Christian Duriez, CRIStAL, Lille, "Physics-based modeling of deformable robots for real-time simulation and control"
- Rochdi Merzouki, CRIStAL, Lille, "Towards Cooperative Soft Robots: Manufacturing and Healthcare applications"
- Olivier Piccin, AVR-ICUBE, Strasbourg, "Design of a Soft Origami-Inspired Pneumatic Actuator"
- Kanty Rabenorosoa, FEMTO-ST, Besançon, "Development of soft robots at small scales »
La journée sera déroulera en anglais.

Le 27 novembre est une journée technique à l’attention notamment des ingénieurs du réseau 2RM.
Seront proposés un tutoriel sur l’utilisation du logiciel SOFA pour la modélisation des robots déformables et un workshop sur les aspects liés à la conception et la fabrication de robots souples.

Lien du site dédié avec la page d'inscription :
https://jrs2019.sciencesconf.org/

Cordialement,
Nathanaël Jarrassé, Brahim Tamadazte, GT1
Stéphane Caro et Pierre Renaud, GT6
Gérald Dherbomez, 2RM/GT9
Christian Duriez, Alexandre Kruszewski, Damien Marchal, Rochdi Merzouki, Gang Zheng, CRIStAL