L'actualité du GDR

Chers collègues,
La prochaine journée du GT UAV aura lieu le vendredi 12 octobre au laboratoire Heudiasyc UMR 7253 à Compiègne.
Voir le programme en ligne https://gt-uav.hds.utc.fr/ et ci-dessous.

Un buffet sera offert par l'Heudiasyc et le GDR. L’inscription est gratuite mais obligatoire, les locaux étant sous régime ZRR. Merci donc de vous inscrire auprès de Pedro Castillo : castillo@hds.utc.fr

Bien cordialement,
Pedro Castillo et Franck Ruffier (Coordinateurs du GT UAV)

PS: Une visite aux plateformes du laboratoire est planifiée (drones / véhicules terrestres / ferroviaire / réalité virtuelle) vers 16h00.
Les locaux sont sous régime ZRR et pour y accéder il faut remplir un dossier pour autorisation de la direction. Pourrez vous svp m’envoyer l’information demandé ci-dessous:

civilité
nom (et nom de naissance le cas échéant)
prénom (et 2ème prénom le cas échéant)
nationalité
date de naissance
ville de naissance
département de naissance
pays de naissance
Pays de résidence
Function
Établissement
type de pièce d'identité et numéro (passeport ou carte d’identité)
adresse email


PS2: Voici le programme:

    9h10 - Accueil des participants

    9h20 - Didier Thelliol (CRAN, Nancy) : Fault-tolerant Control Methods Design: Application to UAVs Testbed

    10h10 - André Preumont (UBL, Bruxelles) : COLIBRI: A Robotic Hummingbird

    11h00 - Pause café

    11h10 - Julien Erskine (LS2N, Nantes): Analysis, Configuration Design and Control of an Aerial Cable-Towed System

    11h50 - Hussein Hamadi (Heudiasyc, Compiègne) : Wind tolerant controller and robust INS/GPS sensor fusion architecture for multirotor UAV

    12h30 - Buffet

    14h00 - José Alfredo Guerreo (TSCF Team at Irstea, Aubière): Forced Bipartite Consensus for Multi-Agent Systems

    14h40 - Hernan Abaunza (Heudiasyc, Compiègne) : A Dual Quaternion Chattering-Free Sliding-Mode Controller for a Quadrotor Aerial Manipulator

    15h20 - Juan Antonio Escareno ()

    16h00 - Visite laboratoire / Demos

    16h30 - Discussion - fin réunion