Le TS4 (Humain et robot) du GdR Robotique organise une journée thématique sur le thème "
Commande partagée pour la robotique" le vendredi
31 janvier 2025 à Paris.
Résumé :
La commande partagée permet une collaboration entre humains et robots dans des contextes variés tels que la robotique industrielle, l'assistance robotique ou les systèmes de téléopération. En combinant les compétences d'opérateurs humains avec les capacités autonomes des robots, elle ouvre la voie à des interactions plus naturelles, intuitives et performantes.
Cette thématique soulève des questions clés sur plusieurs aspects :
- Retour sensoriel : Comment fournir des retours sensoriels riches et pertinents pour améliorer la perception et le contrôle de l’utilisateur ?
- Rôle de l’intelligence artificielle : Comment exploiter l’IA pour mieux comprendre les intentions humaines, prédire leurs actions et adapter dynamiquement le comportement du robot ?
- Conception et intégration des modèles humains : Comment intégrer les modèles de comportements humains dans les algorithmes de commande pour renforcer la collaboration humain-robot ?
L’objectif de cette journée est de rassembler les chercheurs et chercheuses travaillant sur ces enjeux pour explorer ces questions et partager les avancées récentes dans le domaine de la commande partagée. Cette journée comprendra des présentations d'invités, une session poster suite à un appel à contribution, et potentiellement des présentations orales courtes sélectionnées parmi les posters soumis.
Les doctorant·es sont particulièrement encouragé·es à soumettre leurs travaux en cours pour la session poster.
Les keynotes confirmés sont :
Paolo Robuffo Giordano (IRISA/CNRS)
Margot Vulliez (Inria Bordeaux)
Sinan Haliyo (ISIR/Sorbonne)
Marco Cognetti (LAAS/Université Toulouse III Paul Sabatier)
Appel à contribution :
Nous invitons les contributions sous la forme d’un titre et d’un résumé (environ 10 lignes), à envoyer par mail à Claudio Pacchierotti (claudio.pacchierotti@irisa.fr, objet du mail : "Journée GdR TS4 : Contribution").
Date limite pour l'envoi des contributions : 10 janvier 2025.
Inscription :
L'inscription est gratuite mais obligatoire avant le 15 janvier 2025 ici :
https://evento.renater.fr/survey/journee-commande-partagee-pour-la-robotique-gdr-robotique-ts4-humains-et-robots-y75ochbj.
Le repas du midi sera pris en charge par l’organisation.
Dates importantes :
- Date de la journée : 31 janvier 2025
- Date limite pour l'envoi des contributions : 10 janvier 2025
- Date limite d'inscription : 15 janvier 2025
Lieu :
Salle Jean Zay
CNRS - Délégation Paris Michel-Ange
3 rue Michel-Ange - 75794 Paris cedex 16
Organisateurs :
Claudio Pacchierotti (claudio.pacchierotti@irisa.fr), Pauline Maurice, Mourad Benoussaad, Xavier Hinault, Vincent Bonnet
L'actualité du GDR