L'actualité du GDR

Le TS4 "Humains et Robots" organise une journée scientifique sur le thème "Robotique d'assistance et de rééducation", le 7 juillet à Paris (ISIR).

Description
L'assistance robotique aux personnes en situation de handicap physique peut permettre un gain d'autonomie dans la vie personnelle et professionnelle. Cette assistance peut prendre des formes diverses, en fonction des besoins et des handicaps : bras robotique, exosquelette, prothèse physique, neuro-prothèse. Les développements scientifiques et technologiques, à la fois sur la conception et la commande, ont permis de nombreuses avancées. Néanmoins, l'utilisation réelle de ces dispositifs pose de nombreuses questions, du fait de l'interaction étroite entre l'humain et le dispositif d'assistance.

L'objectif de cette journée est de proposer des perspectives croisées, entre roboticiens, cliniciens, et spécialistes des sciences du mouvement, en lien avec les questions suivantes :
- contrôle du robot et intégration de l'utilisateur : quelle interface, quels signaux de contrôle utiliser pour une interaction humain-robot pertinente? Quel rôle donner à l'utilisateur (contrôle partagé, automatisation complète de la tâche du robot, ...) ?
- entre généralisation et personnalisation: quel niveau d'adaptation entre l'humain et le robot ? Qui s'adapte à qui?
- comment préparer une bonne intégration dans la vie quotidienne ou la pratique clinique ?

Cette journée sera constituée de 4 présentations invitées, ainsi que de présentations et posters en réponse à l'appel à contributions.

Intervenants
- Aymar de Rugy (DR CNRS, INRIA, Bordeaux) : Contrôle sensorimoteur hybride d’une prothèse de bras
- Samer Mohammed (PU, Université Paris Est Créteil) : Advancing Human Capabilities Through Intelligent Wearable Robotics: Optimization, Perception, and Interaction Across Diverse Terrains
- Amélie Touillet (Médecin -médecine physique et de réadaptation-, Centre Louis Pierquin, Nancy): Place et apports de la robotique dans la prise en charge des patients avec atteintes de l’appareil locomoteur
- Emilie Leblong (Médecin -médecine physique et de réadaptation-, Pôle St Hélier, Rennes) et Marie Babel (PU, IRISA - INSA Rennes) : Des besoins cliniques aux solutions robotiques : co-concevoir les aides techniques de demain pour favoriser l’autonomie et l’inclusion

Informations
- Date : 7 juillet 2026
- Lieu : ISIR, Sorbonne Université, Paris