L'actualité du GDR

Journées Nationales de la Robotique Humanoïde 2023

https://jnrh2023.sciencesconf.org/

Nous sommes très heureux de vous annoncer que les JNRH 2023 se tiendront au palais des congrès de Bordeaux les 6 et 7 juillet 2023 en même temps et au même endroit que la RoboCup 2023.Nous souhaitons vivement retrouver une participation éclectique, incluant tous les publics de nos laboratoires, en cherchant à faire une place pour que chacun et chacune profite de la conférence et y contribue. Notamment, les plus jeunes sont encouragés à profiter de la journée de tutoriel sur le logiciel de modélisation de robot Pinocchio intitulé “Bring your URDF”(que nous ferons en sorte de pouvoir valider auprès des écoles doctorales), des sessions posters même pour présenter des travaux débutants, et de la soirée du 5 juillet dont nous confirons l'organisation à des doctorants.

Nous souhaiterions composer un programme avec une vingtaine d’orateurs, pour des présentations courtes (contributions ciblés) ou longues (synthèse plus large des travaux d'une équipe), en incluant en plus des temps pour des posters. Chaque labo devrait se sentir libre d'envoyer 5 propositions, voire plus pour nous permettre de concevoir un programme divers et cohérent.

Enfin un espace de démonstration est prévu.

Les JNRH sont organisées par l'équipe GEPETTO du LAAS-CNRS, l’équipe AUCTUS de l’INRIA Bordeaux et le LABRI de Bordeaux, en collaboration avec l'équipe d'animation du GT7 du GDR Robotique. Le comité de programme est composé en plus des organisateurs d'Adrien Escande (Inrialpes), Serena Ivaldi (LORIA)
et Justin Carpentier (Inria Paris).

PROGRAMME PRÉLIMINAIRE

5 Juillet: tutoriel sur le logiciel Pinocchio “Bring your URDF” ou vous pourrez tester Pinocchio sur vos propres exemples.

6-7 Juillet: conférence

Conférences invitées par Ludovic Righetti (NYU) et Robin Deits (Boston Dynamics) ainsi que la présentation des nouvelles plateformes humanoïdes arrivant bientôt dans la communauté Française.

Sessions thématiques envisagées: Simulation des robots à pattes, design mécatronique, interaction et biomécanique, mise en oeuvre et applications industrielles, contrôle optimal et apprentissage par renforcement, marche et planification, perception et vie de la communauté.

INFORMATIONS IMPORTANTES
1er Avril: ouverture du site et diffusion
1er Mai: publication de l'appel à contribution
1 Juin: fermeture des candidatures
15 Juin: publication du programme complet
5 Juillet: début de la conférence

Repas :
Les déjeuners et pauses-café sont prises en charge par l'organisation.
Le dîner de GALA du 6 juillet reste à la charge du participant.

A bientôt sur Bordeaux,
Vincent Bonnet, Nicolas Mansard, Vincent Padois et Olivier Ly.