Le TS1 (Mouvement et Autonomie) vous propose une journée de travail sur
« contrôle sensori-moteur pour la robotique » qui se déroulera le
lundi 15 décembre 2025 à l’ENSAM Paris (Salle des Conseils, 151 Bd de l'Hôpital, 75013 Paris).
Le TS1 s’intéresse aux différentes étapes concourantes à la conception de robots et à la commande de ses mouvements, qu'il s'agisse de tâches de préhension, de manipulation, de navigation, d'inspection, etc. Les échelles considérées vont du nano- jusqu'au macro-monde. Les nouveaux paradigmes en conception et commande intégrant aussi bien des éléments hardware (instrumentation, perception, matériaux, structure) que software (identification, modélisation, simulation, algorithmes, planification) sont abordés dans ce thème.
Par essence, le TS1 est assez transverse et couvre un large spectre des différents domaines inhérents à la robotique et a pour vocation l’ouverture vers d’autres disciplines telles que la biomécanique, l’analyse comportementale, la biologie et la neurobiologie, etc.
Le TS1 organise, dans ce cadre, une journée afin de rassembler la communauté scientifique autour des approches sensori-motrices pour le contrôle en robotique. L’objectif est d’échanger sur les avancés, l’apport, les avantages, les inconvénients et limites actuelles de ce type de modèles de contrôle en confrontant notamment les différentes approches (avec ou sans apprentissage, méthodes orientées data, approches hardware, bio-inspiration etc.).
L’objectif est aussi de faire se rencontrer roboticiens, modélisateurs (neurosciences computationnelles, IA, machine learning) et expérimentateurs (neurobiologie et sciences cognitives en général) afin de favoriser les échanges et les collaborations.
La journée sera structurée autour de présentations de chercheur(euses)s invité(e)s, ainsi que de présentations orales courtes (15 min). À ce titre, nous lançons également un
appel à contributions : si vous souhaitez présenter lors de cette journée, envoyez une proposition de titre et quelques lignes de résumé à :
ts1@gdr-robotique.org.
Les chercheurs invités sont :
Franck Ruffier (Lab-STICC, Equipe ROBEX, ENSTA Brest)
Frederic Boyer (LS2N, IMT Atlantic)
Emmanuel Guigon (ISIR, Sorbonne Université)
Arnaud Preuilh (LIB, Sorbonne Université)
L’inscription à la journée est gratuite mais obligatoire, merci de vous inscrire en utilisant le lien ci-dessous
avant le 8 décembre 2025 :
https://evento.renater.fr/survey/journee-ts1-controle-sensori-moteur-pour-la-robotique-8bseaqhk
Programme :
9h30 - 9h40 : Accueil
9h40 - 10h20 :
Franck Ruffier (Lab-STICC, Equipe ROBEX, ENSTA Brest) :
« Early vision for robotic swarming and route following »
10h20 - 10h40 : Pause café
10h40 - 11h20 :
Ahmed Chemori (LIRMM, University of Montpellier, France) :
« Tracking Control of Highly-Maneuverable Biomimetic Autonomous Underwater Vehicles »
11h20-12h :
Frederic Boyer (LS2N, IMT Atlantic)
« Sens électrique artificiel pour la robotique sous-marine : état de l’art et perspectives »
12h - 13h30 : Pause déjeuner
13h30 - 14h10 :
Emmanuel Guigon (ISIR, Sorbonne Université) :
« A computational model for the production of limb movements »
14h10 - 14h30 : Quitterie Pilon (ETIS, CY Cergy Paris Université) : « Gravité et contrôle sensori-moteur pour les adaptations des dynamiques motrices : étude sur un bras simulé »
14h30 - 14h50 : Nicholas M. Wilkinson : « What can a new developmental mechano-regulation theory of balance offer robotic control? »
14h50 - 15h10 : Hakim Guedjou (CESI Lineact) : « Experimental Protocol for Studying Sensory-Motor Control of a Screw-Propelled Robot in Complex Terrains »
15h10 - 15h30 : Abdelwaheb Hafs (CIAMS, Université Paris Saclay) : « Model predictive game control for human-robot interaction »
15h30 - 15h50 : Pause
15h50 - 16h30 :
Arnaud Preuilh (LIB, Sorbonne Université) :
« Kinaesthetic Integration in Humans: Implications for Movement and Rehabilitation »
Lien visio :
Cette journée sera également
accessible en visio pour ceux qui n'auront pas pu venir sur Paris.
En espérant vous retrouver nombreuses et nombreux à cette occasion, en présentiel et à distance.
L’équipe d'animation du TS1
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