L'actualité du GDR

Programme Journée Cobotique dans l’industrie

Descriptif
La cobotique occupe aujourd’hui une place centrale dans l’évolution des systèmes robotiques, tant dans les environnements industriels que dans la robotique de service. En plaçant l’humain au cœur de la boucle de décision et d’action à travers diverses modalités d’interaction, elle constitue un pilier essentiel de l’industrie du futur et de la vision Industrie 5.0, qui promeut des systèmes de production plus flexibles, durables et centrés sur l’humain. Ceci pose des défis scientifiques et technologiques majeurs, à l’intersection de la robotique, de la perception, des sciences humaines et de l'éthique.

Cette journée de recherche du TS4 du GdR Robotique vise à rassembler la communauté autour des avancées récentes et des verrous scientifiques liés à la collaboration et l’interaction physique et cognitive entre l’humain et les robots dans l’industrie. Les problématiques de perception et de vision, d’analyse et de compréhension du comportement et de l’intention de l'humain, ainsi que les capacités d’adaptation du robot à l’humain, seront au cœur des échanges.

Une attention particulière sera portée aux situations de co-manipulation, qu’il s’agisse d’objets rigides ou déformables, où la coordination, la sécurité et la fluidité du geste partagé représentent des enjeux majeurs pour le déploiement de solutions robotiques collaboratives dans les usines et les services de demain. Cette journée se veut un espace de discussion, de confrontation d’idées et de partage d’expériences, favorisant l’émergence de nouvelles collaborations et de perspectives de recherche au service de la robotique collaborative notamment pour l’industrie 5.0.

Informations Clés
• Dates : 3 Avril 2026
• Lieu : LAAS-CNRS, 7 Av. du Colonel Roche, 31400 Toulouse.
• Inscription : Gratuite mais obligatoire avant le 20 Mars 2026. Le nombre de places est limité à 30. L'inscription inclut les déjeuners et les pauses café.
• Lien d'inscription : https://evento.renater.fr/survey/inscription-journee-cobotique-dans-l-industrie-caxsz0ht
• Lors de l’inscription, merci d’indiquer si vous avez l’intention de présenter un poster en lien avec cette thématique.

Programme Prévisionnel
8h30 : Accueil café
9h00 : Présentation de Yvan Measson (Dir. Général société ISYBOT, Paris). Titre: "la transparence mécanique au service de la coopération homme/robot sur des tâches difficiles : le cas ISYBOT pour le ponçage industriel"
10h00 : Présentation de Stéphane CARO (DR CNRS, LS2N, Nantes)
11h00 : Pause-café
11h15 : présentation succincte des posters (1 slide résumant le poster en 60 sec)
11h30 : Session posters
12h15 : Déjeuner
13h45 : Visite de l’usine-école Pad’oCC à la Maison de la Formation Jacqueline Auriol (MFJA)
16h00 : Démos robotique au LAAS
17h30 : Mots de fin et clôture de la journée