L'actualité du GDR

Le TS5 du GdR Robotique s'associe au GT "Vision guidée par les capteurs émergents" du GdR IASIS pour l'organisation d'une journée de travail à Paris le 4 juillet prochain autour des capteurs visuels émergents et leurs applications, notamment en robotique.

Au delà des caméras conventionnelles, de nombreux capteurs de vision permettent aujourd'hui d'obtenir des informations de natures différentes comme la profondeur (caméras temps de vol, multi-vues, plénoptique,...) le
changement (caméras à événements), ou encore de longueurs d'ondes différentes (visible, IR, SWIR, hyperspectral...).
L'usage de ces capteurs fait émerger de nombreuses questions en vision par ordinateur sur les outils et les méthodes associées. De nombreuses activités de recherche se développent pour modéliser ces capteurs et exploiter les données visuelles qu'ils génèrent pour caractériser l'environnement.
L'objectif de cette journée est de réunir les acteurs du domaine, avec un focus particulier sur des applicatifs en robotique, afin de faire le point sur ces recherches et dégager des pistes de collaboration vers des travaux futurs.

Appel à communications :
En plus de présentations invitées, cette journée est ouverte à des présentations courtes qui permettront d'aborder de nouveaux travaux. Nous lançons ainsi un appel à contributions sur les thématiques liées aux capteurs visuels émergents et incluant :
- Conception de capteurs de vision non conventionnels
- Modélisation et étalonnage
- Traitements et analyse d'informations visuelles
- Fusion de différentes modalités d'imagerie
- Vision dynamique et applications

L'inscription à cette journée est gratuite mais obligatoire sur le site du GdR IASIS https://gdr-iasis.cnrs.fr/reunion/527/

Programme :
- 9h00-9h30 : accueil
- 9h30-10h10 : Julien Moreau (UTC) "Aperçu de capteurs visuels émergents appliqués au véhicule et focus sur de l'estimation de mouvement et de profondeur avec caméra événementielle et lidar"
- 10h10-10h30 : Laure Acin (Ensea) "VK-SITS: a Robust Event-Based Representation for Multiple Applications"
Pause
- 10h50-11h20 : Antoine Rouxel (LAAS) "Co-conception en imagerie spectrale : complémentarité des modèles physiques et statistiques"
- 11h20-11h40 : Edoardo Malaspina (Sma-rty) "Deep learning methods for thermal-visible image registration"
- 11h40-12h00 : Lucas Deregnaucourt (Litis) "Fusion multimodale évidentielle adaptative pour la segmentation sémantique"
Pause repas
- 13h30-14h00 : Stéphane Bazeille (UHA) "Odométrie visuelle avec une caméra plénoptique"
- 14h00-14h20 : Hermès McGriff ( "Acquisition de la fonction plénoptique avec une caméra Light Field à Rolling Shutter"
- 14h20-14h40 : Sabrine Djedjiga Oucherif (LIS) "Reconnaissance des Expressions Faciales avec l'Imagerie Plénoptique"
Pause
- 15h00-15h30 : Nathan Crombez (UTBM) "Asservissement visuel photométrique de robot par vision 360"
- 15h30-15h50 : Alexandre Bordat (Ensea) "Non-conventional Imaging for Radar-based Elderly Fall Prediction"
- 15h50-16h10 : Leo Poughon (ISM ) "Utilisation de la polarisation de la lumière du ciel pour l'obtention d'un cap en automobile"
- 16h10-17h00 : Discussion


Organisateurs :
Céline Teulière, Mathieu Labussière, Omar Ait-Aider, Guillaume Caron

Contacts :
celine.teuliere@uca.fr, mathieu.labussiere@uca.fr