Journée de travail « Modèles de fondations et Robotique »
Date : Mardi 4 novembre 2025
Lieu : Ecole Centrale de Lyon - LIRIS, Amphi 1 bâtiment W1 Avenue Guy de Collongues - 69130 ECULLY
Le TS5 (Données et Modèles) vous propose une journée de travail « Modèles de fondations et Robotique » qui se tiendra le mardi 4 novembre 2025 à l'Ecole Centrale de Lyon.
Les modèles de fondation, popularisés par les grands modèles de langage (LLMs), ont démontré des capacités de généralisation inégalées via l’utilisation de quantités massives de données à l’échelle d’internet. Ces capacités de généralisation ainsi que leur capacité de traitement multimodal (texte, image, son, action,...) en font des approches prometteuses en robotique pour développer des modèles polyvalents, multi-tâches et multi-robots, avec des capacités d’interactions naturelles et intuitives avec l’humain.
Cependant, le développement de tels modèles dans le contexte robotique pose des défis majeurs liés à l'incarnation dans le monde physique et à la dynamique inhérentes à la robotique.
L’objectif de cette journée est de rassembler la communauté scientifique autour de cette thématique et d’échanger ensemble autour des dernières avancées dans l’exploitation, l’adaptation, et le développement de modèles de fondation en robotique.
Inscription gratuite mais obligatoire sur le lien suivant avant le 20 octobre :
https://framaforms.org/inscription-journee-gdr-modeles-de-fondation-et-robotique-le-411-a-lecl-1759158447.
La date d'inscription est passée, vous pouvez nous contacter directement pour les inscriptions tardives, ou participer à la journée à distance en
visio sur le lien suivant :
https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_OWU4MWMyNzktMDgwZC00MTNlLTg0YTYtNjcyZmNlYWYzOTdj%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%225a16bd04-b475-49ff-b11a-c6c8359db1b1%22%2c%22Oid%22%3a%227a23a813-7ed3-46a3-a96b-4bd21311f70f%22%7d
Numéro de réunion : 380 592 408 955 18
Code secret : hE6tW6UQ
Programme :
• 9h-9h30 : Accueil - café
• 9h30-9h40 : Mot d’introduction/Actualité PEPR
• 9h40-10h20 : Liming Chen (Liris) : Foundation models for robotics need to be made bio-inspired
• 10h20-11h : Hanbo Zhang (NUS) : robot foundation models for long-horizon manipulation tasks
• 11h-11h20 : Pause
• 11h20-12h : Shizhe Chen (Inria Willow) : Generalizable Robot Manipulation using Vision and Language
• 12h-12h25 : Machado Bruno (Liris) : VLA for present wrapping, projet Astérix
• 12h25 – 14h : Buffet
• 14h-14h30 : Fabrice Jumel (Inria Chroma) : What RoboCup@Home Has Taught Us: Challenges and Expected Contributions of Foundation Models in Service Robotics
• 14h30-14h55 : Myriam Marchesseau (Onera) : LLMs as Flexible Reasoning Engines for Belief Update in Active Perception Loops
• 14h55-15h20 : Zezeng Li (Liris) : test-time diffusion policy adaptation for manipulation
• 15h20-15h40 : Pause
• 15h40-16h05 : Guillaume Duret (Liris): simulation pour l’apprentissage robotique
• 16h05-16h30 : Alexandre Chapin (Liris) : object-centric representation learning for robot manipulation
• 16h30 : Clôture
En espérant vous retrouver nombreuses et nombreux à cette occasion.
L’équipe d'animation du TS5
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