Les groupes TS1, TS5 et TS3 organisent conjointement une journée thématique autour de la
robotique aérienne qui aura lieu le
mardi 23 juin 2026 entre 9h30 et 17h à Polytech Sorbonne,
Paris.
Adresse :
Campus Pierre et Marie Curie de Sorbonne Université
Polytech Sorbonne - Bâtiment Esclangon - 3ème étage, salle 321
4, Place Jussieu
75005 Paris
Cet événement sera consacré aux drones et à la robotique aérienne (conception, contrôle, perception, swarm, etc.).
La journée sera structurée autour de présentations de chercheurs invités, ainsi que de présentations orales courtes (15 mn). À ce titre, nous lançons également un
appel à contribution. Si vous souhaitez présenter lors de cette journée, envoyez une proposition de titre ainsi qu'un résumé d'une dizaine de lignes par mail à :
ts1@gdr-robotique.org
ts3@gdr-robotique.org
ts5@gdr-robotique.org
L'inscription à cette journée est gratuite mais obligatoire, merci de vous inscrire en utilisant le lien ci-dessous avant le 20 juin 2026 :
https://evento.renater.fr/survey/journee-robotique-aerienne-ts1-ts5-styavogv
Veuillez noter que cette journée est
programmée en même temps que la conférence ROSCon FR (
https://roscon.ros.org/fr/2026/), organisée par l’ISIR du 22 au 25 juin 2026 (deux jours d’ateliers et deux jours de conférence). Nous prévoyons ainsi de partager les moments de convivialité avec les ateliers organisés le même jour, et vous serez sur place si vous souhaitez assister aux conférences prévues les 24 et 25 juin !
Programme :
Afin de favoriser les échanges avec tous les participants, nous encourageons les présentations en anglais.
Mais sentez-vous libre de présenter en français (avec, si possible, des slides en anglais).
9h00 - 9h30 : Accueil des participants
9h30 - 9h50 : Ouverture de la journée par les organisateurs
9h50 - 10h10 : Ibrahim Laiche (ISIR) « Hybrid Modeling of Multirotor UAVs with Learned Induced Velocity »
10h10 - 10h45 : Pause café (partagée avec la ROSCon FR)
10h45 - 11h25 :
Pierre Susbielle (GIPSA-lab)
« Tirrex: Drone modulaire pour la recherche et exemple d'application »
11h25 - 11h45 : Mehdi-Ishac Dechicha (ONERA) « Multi-agent localization and planning from heterogeneous data for a collaborative fire safety mission »
11h45 - 12h05 : Andréa Infanti (I3S) « Distributed Rigid Formation Control of Aerial Robots via Spherical Event Cameras »
12h05 - 12h25 : Martin Darbellay (LS2N) « ShieldBoShieldBot: Next-Generation Robotics for Sustainable and Efficient Thermal Shielding of Buildings. »
12h25 - 14h00 : Pause déjeuner (partagée avec la ROSCon FR)
14h00 - 14h40 :
Marco Tognon (Inria/IRISA)
« Advancements in Aerial Physical Interaction: Design, Control and Collaboration »
14h40 - 15h00 : Gianluca Corsini (Inria/IRISA) « telekyb3 - Open-source framework for aerial robotics research »
15h00 - 15h20 : Thomas Martin (Inria) « Flying in air ducts »
15h20 - 15h40 : Julien Stauder (LS2N) « Contrôle de Suivi Hiérarchique de Multirotors sous Contraintes de Saturations »
15h40 - 16h15 : Pause café (partagée avec la ROSCon FR)
16h15 - 16h30 : Discussion sur les prochaines éditions
En espérant vous retrouver nombreuses et nombreux à cette occasion.
Les équipes d’animation des TS1, TS3 et TS5.
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