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Journée Caméras événementielles et modèles neuromorphiques – Applications en robotique

Journée co-organisée par les GdR IASIS et Robotique

Les caméras événementielles constituent une alternative aux capteurs d’imagerie conventionnels en produisant une information visuelle asynchrone, parcimonieuse et dotée d’une très haute dynamique et résolution temporelle. Ces propriétés les rendent particulièrement adaptées aux contextes robotiques caractérisés par des dynamiques rapides, des contraintes temps réel et des limitations en calcul et en consommation énergétique.

En parallèle, le développement de représentations et de traitements adaptés aux données événementielles, avec en première ligne des modèles d’apprentissage dédiés (à base de réseaux de neurones convolutifs, d’architectures de type Transformers et réseaux de neurones à impulsions – Spiking Neural Networks, SNN), permet d’exploiter efficacement ces nouvelles modalités de perception. Les SNN, en particulier, présentent un intérêt marqué pour l’embarqué du fait de leur fonctionnement événementiel et de leur adéquation avec des architectures matérielles neuromorphiques, offrant des perspectives prometteuses en termes de latence, de sobriété énergétique et de calcul en ligne.

L’objectif de cette journée inter-GDR IASIS & Robotique est de rassembler les chercheurs travaillant en France sur la perception visuelle basée événements pour la robotique, avec un accent particulier, mais non exclusif, sur les réseaux de neurones à impulsions (SNN) et les approches neuromorphiques associées, en favorisant les échanges entre chercheurs issus du traitement du signal, de la vision par ordinateur, de l’apprentissage automatique et de la robotique.

Orateur.ice.s invité.e.s

-    Giulia D’Angelo (Assistant Professor, CTU Prague),
-    Benoît Cottereau (CNRS Research Director, CerCO, Toulouse)
-    Guillermo Gallego (Full Professor, TU Berlin)

Lieu

Amphithéâtre Durand, Campus Pierre & Marie Curie, Sorbonne Université, 4, place Jussieu, 75005 Paris (entrée place Jussieu, métro 7 et 10, puis suivre bâtiment Esclangon).

Co-organisateurs

- Julien Moreau (Heudiasyc, Compiègne : julien.moreau@hds.utc.fr)
- Jean Martinet (I3S, Sophia-Antipolis : jean.martinet@univ-cotedazur.fr)
- Franck Davoine (LIRIS, Lyon : franck.davoine@cnrs.fr)

Thématiques d’intérêt

Des présentations orales viendront compléter des interventions invitées données par des chercheurs français et internationaux afin de présenter des travaux récents ou en cours, méthodologiques ou applicatifs, en lien avec les thématiques d’intérêt de la journée, incluant notamment :

- Capteurs événementiels et caméras neuromorphiques pour la robotique
- Représentations et traitements des flux événementiels
- Modèles efficaces pour traiter les événements
- Apprentissage automatique pour la vision basée événements
        - Réseaux de neurones à impulsions (SNN)
        - CNN, RNN, GNN, SSM, Transformers appliqués aux données événementielles
- Apprentissage et calcul neuromorphiques
- Architectures matérielles dédiées et systèmes embarqués
- Applications robotiques : perception, navigation, SLAM, interaction, manipulation…

Appel à contributions

Les contributions de doctorants et jeunes chercheurs sont encouragées. Elles seront sélectionnées sur la base d’un résumé en anglais ou en français (1 à 2 pages) soumis par courriel aux organisateurs. Les présentations seront en anglais.

Dates importantes

- 4 septembre 2026 : Date limite d’envoi des résumés
- 11 septembre 2026 : Notification aux auteurs
- 6 octobre 2026 : journée « Caméras événementielles et modèles neuromorphiques - Applications en robotique »

Informations et Inscriptions

Sur la page de la journée

Reprise des inscriptions dès la réouverture du site gdr-iasis