L'actualité du GDR

Journée de travail "Matériaux et fabrication de robots souples"
3 juillet 2025 – en visioconférence à partir de 09h00.
Organisée dans le cadre du TS2 du GDR Robotique.

Dans le cadre des activités du TS2 (Souplesse et Déformation), nous organisons une journée de travail consacrée à la thématique "Matériaux et fabrication de robots souples", qui se tiendra le jeudi 3 juillet 2025 et sera organisée entièrement en visioconférence afin de favoriser une participation large et inclusive au sein de la communauté.

La robotique souple, en pleine expansion depuis une dizaine d’années, propose une nouvelle manière de concevoir, fabriquer et faire interagir des systèmes robotiques avec leur environnement. En rupture avec les approches traditionnelles fondées sur des structures rigides, elle repose sur l’utilisation de matériaux déformables, parfois bio-inspirés, permettant de créer des dispositifs plus sûrs, adaptatifs, conformables, et capables d’interagir de façon plus douce et plus robuste avec des environnements complexes ou fragiles, notamment pour la manipulation d’objets fragiles, l’exploration ou le domaine médical.

Dans cette approche, le choix des matériaux et des procédés de fabrication ne constitue pas une simple étape de réalisation, mais un élément structurant de la conception même du robot. Il conditionne directement les propriétés mécaniques (élasticité, rigidité variable, mémoire de forme, etc.), les modalités de l’actionnement et de la commande, la durabilité ainsi que les possibilités d'intégration de fonctions supplémentaires (capteurs, systèmes fluidiques, circuits souples, etc.). De nombreux défis restent à relever dans ce domaine, tant du point de vue des matériaux eux-mêmes (nouveaux polymères, composites actifs, structures multicouches, matériaux recyclables ou biodégradables, etc.) que des techniques de fabrication (impression 3D multi-matériaux, moulage haute précision, techniques de microfabrication, assemblage automatisé, etc.).

Cette journée de travail a pour objectif de rassembler la communauté scientifique et technique autour de ces problématiques clés, de partager les avancées récentes, de croiser les expertises et de faire émerger des pistes de collaboration. Elle s’adresse à tous les chercheurs, ingénieurs, doctorants et praticiens intéressés par la robotique souple, les matériaux fonctionnels, les procédés innovants et l’intégration système.

Le programme de la journée est en cours de finalisation et vous sera transmis ultérieurement avec le lien de connexion. Des présentations de ICube, du LIRMM, de Femto-ST, de CRIStAL et de l'ESPCI sont déjà planifiées.

Quelques créneaux horaires sont encore disponibles.

Si vous souhaitez faire une présentation lors de cette journée, n'hésitez pas à nous l'indiquer à l'adresse suivante : yassine.haddab@lirmm.fr

En espérant vous retrouver nombreuses et nombreux à cette occasion.

L’équipe d'animation du TS2.