L'actualité du GDR

l’Enseignement Distanciel de la Robotique

Le 04/07/2024



Demi-journée en Distanciel jeudi 4 juillet après midi  

Thème : “ l’Enseignement Distanciel de la Robotique


Présentation ou retour d’expérience sur : Méthodes pédagogiques,  Organisations,  Formats des ressources, Outils numériques, Simulateurs, Robots pilotés, Evaluation des étudiants...  

Organisée par l’AP3 “ Robotique & Education “

Vidéos de présentation enregistrées (liens)

13h30 : Connexions - Ouverture de la demi journée  / Claire Dune & Cyril Novales

13h45 -14h25 : "Cours en ligne de robotique plus ou moins institutionnels…entre youtube et moodle" par Andrea Cherubini - Université de Montpellier et LIRMM
[v]Lien de la Vidéo de présentation :
https://www.youtube.com/watch?v=qJ_qDFg5UEA&list=PL1tawRYbfHH40XyQFCkK-dWoQUbPtKCRv&index=3  
[/v]
Le confinement de 2020, combiné à mon narcissisme incurable, m’ont poussé à monter des cours en ligne sur la robotique, d’abord sur youtube, puis sur le moodle de l’Université de Montpellier. Dans cet exposé, je partagerai avec vous quelques retours sur ma modeste experience de l’enseignement à distance. J’espère que ces retours pourront être utiles à tous ceux et celles qui voudraient se lancer dans une aventure similaire.
Prérequis : mooc acces anonyme : https://moodle.umontpellier.fr/course/view.php?id=30063#section-0

14h30 - 15h10 : " RobMOOC pour l'enseignement à distance de la commande non linéaire des robots mobiles " par Luc Jaulin, Ensta-Bretagne
[v]Lien de la Vidéo de présentation :
https://www.youtube.com/watch?v=EnW0TiJNsR0&list=PL1tawRYbfHH40XyQFCkK-dWoQUbPtKCRv&index=2  
[/v]
RobMOOC ( https://www.ensta-bretagne.fr/jaulin/robmooc.html ) est un cours en français, gratuit et ouvert à tous. Il s'agit d'un cours diplômant sur la commande non-linéaire des robots mobiles. Ce cours s'adresse à des débutants, bien que certaines notions en mathématiques soient nécessaires (typiquement le niveau demandé à l'entrée des écoles d'ingénieur). Dans cet exposé  je présenterai les principes et le déroulement de ce cours. Je traiterai également un morceau d'exercice à l'aide de Python.

15h15 - 15h55 : "MATLAB + Arduino : Atelier de Programmation et Intégration en Robotique Éducative"  par Daniele Sportillo, Mathworks
[v]Lien de la Vidéo de présentation :
https://www.youtube.com/watch?v=LwLfUXwlHWw&list=PL1tawRYbfHH40XyQFCkK-dWoQUbPtKCRv&index=4  
[/v]
Dans ce workshop, nous explorerons comment programmer une carte Arduino avec MATLAB. Grâce à des scripts interactifs, de simples modèles Simulink, et la génération automatique de code, ce workshop fournira des outils pratiques pour les enseignants qui souhaitent intégrer du hardware réel dans le curriculum de robotique.
Prérequis : MATLAB, Simulink, Stateflow,  ( si vous avez besoin d'une licence MATLAB temporaire pour le workshop, merci d'envoyer un mail à dsportil@mathworks.com )
                MATLAB Support Package for Arduino Hardware  
https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47522-matlab-support-package-for-arduino-hardware
                Simulink Support Package for Arduino Hardware  
https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/40312-simulink-support-package-for-arduino-hardware
                Une carte Arduino qcq (cartes supportées)  
https://fr.mathworks.com/hardware-support/arduino.html#:~:text=Documentation%20%7C%20Examples-,Supported%20Hardware,-Classic%20Boards


16h00 - 16h40 : "Robotique de téléprésence utilisée dans le cadre éducatif" par Laurent Gallon, Université de Pau
[v]Lien de la Vidéo de présentation :
https://www.youtube.com/watch?v=Ahwa9FSE940&list=PL1tawRYbfHH40XyQFCkK-dWoQUbPtKCRv&index=5  
[/v]
Depuis 2001, le ministère de l'Éducation Nationale a décidé de déployer 4000 robots de téléprésence dans les établissements scolaires français (projet TED-i). Ces robots sont utilisés par les élèves longuement éloignés de leur établissement scolaire pour des raisons de santé, afin de pouvoir conserver le lien social avec l'école, mais aussi avoir une continuité pédagogique. Le projet Telescol, que j'ai le plaisir de porter, à pour ambition de faire le suivi et l'évaluation du déploiement de ces robot, de l'accompagnement mis en place auprès de toutes les parties prenantes, et de l'impact sur le lien social et les apprentissages. Dans cette présentation, je présenterai la méthodologie choisie dans Telescol pour pour évaluer ce déploiement, et je ferai un rapide bilan des premières conclusions que nous avons pu tirer de nos observations, tant sur le lien social entre l'élève empêché, son ou ses enseignants, et ses camarades, que sur l'impact sur les apprentissages disciplinaires ainsi que sur les compétences psycho-sociales.
https://www.xlandes-info.fr/grands-formats/grand-format/des-robots-pour-continuer-lecole-malgre-la-maladie
https://podcast.ausha.co/sciences-ouvertes/des-robots-tres-sociaux

16h45 - 16h25 : "LP Robotique à 80% en Distanciel, Retour sur 4 ans de fonctionnement" par Cyril Novales, Univ-Orleans/IUT de Bourges.
[v]Lien de la Vidéo de présentation :
https://www.youtube.com/watch?v=e1fOsJH-1js&list=PL1tawRYbfHH40XyQFCkK-dWoQUbPtKCRv&index=1
[/v]
La Licence Professionnelle de Robotique réalisée en commun entre l'Université d'Orléans et le CNAM centre-val-de-Loire a choisi de dispenser 80% de ses cours en distanciel synchrones et asynchrone. Retour sur le travail de l'équipe pédagogique et des moyens technique et administratifs mis en œuvre pour son fonctionnement : Préparation des cours asynchrones pendant une année sans étudiants, structuration des modules avec alternance de synchrones, d'asynchrones et de présentiels, outils numériques utilisés pour la pédagogie et pour les domaines métiers, moyens de contrôler la 'présence', implications dans l'alternance ou dans la formation initiale classique, accords sur le paiement des heures distancielles, évaluations, projets....
Prérequis : un navigateur sur ordinateur (préférence FireFox) pour suivre en parallèle un exemple de cours moodle (non 'responsive')
Lien du cours distanciel Asynchrones à suivre en tant qu'étudiant :  ( se connecter en Anonyme, mot de Passe :  AP3 )
. Cours Asynchrones de démonstration :  https://celene.univ-orleans.fr/course/view.php?id=10168
. Cours Asynchrone de robotique générale : https://celene.univ-orleans.fr/course/view.php?id=6579
. TPs de Robotique en préssentiel : https://celene.univ-orleans.fr/course/view.php?id=6589
  


16h30 : fin de la demi-journée
  Merci aux Orateurs pour leurs présentations et aux auditeurs pour leurs participations (parties non enregistrées)

AP3 - Robotique & Education
   Claire Dune - claire.dune@univ-tln.fr,  
   Flavien Paccot - flavien.paccot@uca.fr,  
   Arnaud Lelevé - arnaud.leleve@insa-lyon.fr,
   & Cyril Novales - cyril.novales@univ-orleans.fr
Publié le 10/06/2024