Les groupes TS1 et TS5 organisent conjointement une
journée thématique intitulée
« Manipulation robotique et IA » qui aura lieu
le 16 mars 2026 au CEA List (Nano-Innov) à Palaiseau.
Cet événement couvrira une large gamme de sujets, allant des stratégies de planification aux méthodes de commande basées sur l'apprentissage, en passant par la perception multimodale (qu'il s'agisse de la vision, du retour tactile ou kinesthésique).
Plus généralement, cette journée sera consacrée aux avancées récentes dans le domaine de la manipulation et de la préhension robotique (que ce soit de manière unimanuelle ou bimanuelle, pluridigitale, dextre, multi-échelles, etc.), le tout exploré à travers les outils et les approches issus de l'intelligence artificielle.
La journée sera structurée autour de présentations de chercheurs invités, ainsi que de présentations orales courtes (15 mn).
Les chercheurs invités sont :
Justin Carpentier (INRIA),
Olivier Sigaud (ISIR),
Shizhe Chen (INRIA),
Johann Huber (Lexio Robotics).
À ce titre, nous lançons également un
appel à contribution. Si vous souhaitez présenter lors de cette journée, envoyez une proposition de titre ainsi qu'un résumé d'une dizaine de lignes par mail à :
ts1@gdr-robotique.org
ts5@gdr-robotique.org
L'inscription à cette journée est gratuite mais obligatoire, merci de vous inscrire en utilisant le lien ci-dessous
avant le 27 février 2026.
https://evento.renater.fr/survey/inscription-a-la-journee-manipulation-robotique-et-ia-sinon1te
Programme :
10h00 - 10h15 : Accueil des participants
10h15 - 10h30 : Ouverture de la journée par les organisateurs TS1/TS5
10h30 - 11h15 :
Justin Carpentier (INRIA) :
« Mastering Physical Contact Interaction for Physical AI »
11h15 - 12h00 :
Shizhe Chen (INRIA) :
« 3D-enhanced vision-language-action models for generalizable robot manipulation »
12h00 - 12h15 : Michael Gross (ENSAM - ALTEN) « Préhension flexible en robotique : Sélection intelligente d’effecteurs pour la saisie d’objets inconnus »
12h15 - 12h30 : Thibaud Delrieu (PPRIME CNRS) « Premiers résultats de saisie et manipulation avec le préhenseur Manimat »
12h30 - 13h30 : Pause déjeuner
13h30 - 14h15 :
Olivier Sigaud (ISIR) :
« Foundational models for manipulation robotics: A modular approach »
14h15 - 15h00 :
Johann Huber & François Hélénon (Lexio Robotics) : « Génération automatique de données en simulation pour la création d’outils intelligents »
15h00 - 15h15 : Théo Ayral (CEA List) : « Learning-based slip detection for adaptive grasp control in robotic manipulation »
15h15 - 15h30 : Redwan Dahmouche (Femto-st) : « Manipulation robotique dextre aux petites échelles basée sur l’apprentissage : défis et perspectives »
15h30 - 15h45 : Mahdi Khoramshahi (ISIR) : « Remembering People: Memory-Augmented Models for Personalized Multi-User Human-Robot Interaction »
15h45 - 16h00 : Fabien Spindler (INRIA) : « Présentation de la plateforme TRIAGo dédiée à la manipulation fine d'objets »
16h00 - 16h15 : Pol Hamon (FINRIP) : « Présentation d’un concept de préhenseur sous-actionné »
En espérant vous retrouver nombreuses et nombreux à cette occasion.
Les équipes d’animation des TS1 et TS5.
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