L'actualité du GDR

Afin d'intégrer harmonieusement les machines dans la vie quotidienne, que ce soit dans les activités professionnelles ou personnelles, les robots doivent s'adapter aux besoins, capacités et préférences des utilisateurs, étendant ainsi leurs capacités physiques et cognitives.
Les approches data-driven prennent aujourd'hui une place de plus en plus importante en Robotique. Ces approches font référence à l'utilisation massive et intensive de données dans les phases de conception, d'exploitation et d'amélioration des robots. Elles couvrent de nombreux domaines scientifiques allant de la perception (localisation, cartographie, etc.) au contrôle (commande, planification, aide à la décision, diagnostic, etc.). Elles sont particulièrement étudiées dans la robotique sociale où les robots doivent interagir avec les humains. Dans ce contexte, les robots doivent s'adapter aux besoins, capacités et préférences des utilisateurs. Ils doivent comprendre leurs intentions et produire des comportements lisibles.

Lieu :
Amphi Chappe, Bâtiment TC, INSA de Lyon, Campus de la Doua.
6 Av. des Arts, RDC, 69100 Villeurbanne
https://maps.app.goo.gl/JmQ4Q5HRQm6LKaQv5

Programme :

9h30-10h accueil café

10h-10h45 Laetitia Matignon : Attention Graph for Multi-Robot Social Navigation with Deep Reinforcement Learning
10h45-11h20 Allan HENRY : Commandes vocales spontanées et déplacement guidé vers une position 3D : première étape pour la navigation de drone
11h20-12h05 Dominique Vaufreydaz : Interaction sociables avec des robots : vers des modélisations génériques ?

Pause déjeuner

14h00-14h45 Serena Ivaldi : improving teleoperation and human-robot interaction with generative and foundation models
14h45-15h15 Hamed Rahimi : User-aware Personalization in Human-Robot Interactions via Multimodal Large Language Models (MLLMs)
15h15-15h30 pause
15h30-16h15  Laura Cohen : "Grounding meaning in motivation: a developmental approach to language learning in a robot".
16h15-17h Mathieu Lefort. Apprentissage auto-supervisé équivariant, vers des modèles plus sensori-moteurs?



La participation est gratuite mais pour des raisons logistiques, nous vous demandons de confirmer votre participation sur le lien suivant (avant jeudi 29 mai)
https://evento.renater.fr/survey/journee-thematique-interaction-humain-robot-par-methodes-d-apprentissage-ou-methodes-hybrides-insa-de-lyon-vsu9x40l


Les animateurs des TS4 et TS5

Anne Spalanzani (anne.spalanzani@inria.fr)
Pauline Maurice (pauline.maurice@loria.fr)
Xavier Hinaut (xavier.hinaut@inria.fr)
Claudio Pacchierotti
Mourad Benoussaad
Vincent Bonnet
Guillaume Allibert
Celine Teulière
Adel Olabi