L'actualité des conférences

JOURNEE TERRE/AIR/MER : MULTI-MODALITE & MOBILITE
SYSTEME DE LOCOMOTION HYBRIDE, PERCEPTION MULTI-MODALE ET PARTAGEE, COOPERATION MULTI-ROBOTS.

Mercredi 9 mars 2016, 9h30-18h,
Amphithéâtre Saint-Priest, Université de Montpellier, Montpellier.

Scope
Que ce soit sur terre, dans les airs, ou en milieu aquatique, les progrès en robotique mobile montrent aujourd'hui la capacité et l'intérêt pour un robot de se mouvoir de façon autonome. Néanmoins, la diversité des tâches à accomplir, la variabilité des phénomènes rencontrés, ainsi que les événements inattendus durant l'exécution d'une mission nécessite une grande adaptabilité des systèmes robotiques. Un mode unique de fonctionnement s'avère ainsi limitant dans de nombreuses situations. Aussi, il apparaît nécessaire aujourd'hui de développer des systèmes robotiques capables de reconfiguration, que ce soit du point de vue de l'architecture logicielle, mécanique, ou encore en tirant partie de la coopération de plusieurs robots.

Ce workshop propose ainsi d'explorer les différentes avancées et verrous existants dans le domaine de la reconfiguration de systèmes robotiques, seuls ou en coopération/association, suivant différentes thématiques abordées en robotique mobile dans les milieux terrestres, aériens ou marins :
• Perception active de l'environnement
• Localisation multimodale
• Modes de locomotion adaptables
• Coopération multi-robots

Invités
Alessandro Crespi, EPFL, Lausanne.
Robot salamandre, plateformes modulaires multi-environnement et coopératives
Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann, Simon Lacroix
Monitoring the Evolution of Clouds with a fleet of UAVs

Plusieurs exposés permettront de mettre en avant les avancées et verrous autours de ces thématiques.

Dates

3 mars 2016 : date limite d'inscription (gratuite mais obligatoire)
9 mars 2016 : Workshop

Inscription
L'inscription est gratuite mais obligatoire, au plus tard le jeudi 3 mars par email à l'adresse: WSMultimodalite.GdRRobotique@gmail.com

Ce Workshop est co-organisé par les animateurs du groupe de travail Véhicules autonomes du Groupe de Recherche en robotique (http://www.gdr-robotique.org/). Pour plus de détails merci de contacter :

Vincent Creuze vincent.creuze@lirmm.fr
Roland Lenain roland.lenain@irstea.fr
Franck Ruffier franck.ruffier@univ-amu.fr

Cette manifestation est organisée avec le soutien logistique de l'Université de Montpellier et du LIRMM.