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The next meeting of GTUAV will take place in Toulouse.

Date and Venue
October 19th, 2017
Salle Europe, LAAS-CNRS, 7 Avenue du Colonel Roche, 31031 Toulouse, France

Registration is free but compulsory
The participation to the event is free but a registration is required. Every attendee should fill the web form: https://www.laas.fr/registration/enrollment-gt-uav-2017-toulouse,

SCHEDULE

9h30 - 9h40   Organizers   Introduction        

9h40 - 10h20  M.-A. Trujillo (CATEC)  
Multi-directional-thrust vehicles: Current and future applications in real world        

10h20 - 10h40  - Coffee break        

10h40 – 11h20   A. Franchi   (CNRS, LAAS-CNRS)  
Multi-directional-thrust vehicles: Modeling, control, and physical-interaction  
    
11h20 - 12h00  D. Brescianini  (ETH-Zurich)  
Omni-directional-thrust vehicles:  Design and trajectory generation    

12h00 - 13h30 - Lunch break        

13h30 - 14h00  Damien Six   (Univ. of Nantes)
Design and control of a flying parallel robot (Conception et commande d'un robot parallèle volant)

14h00 - 14h30 Murat Bronz  (ENAC)
Development of a Transitioning Vehicle: What we have learned so far

14h30 - 15h00  Franck Ruffier (ISM, CNRS-AMU)
X-Morf: a crash-separable quadrotor that morfs its X-geometry in flight

15h00 - 15h30  -  Coffee break - Lab tour

15h30 - 16h00  Pascal Morin  (ISIR, UPMC)
Design of a new convertible MAV: theoretical background and first flight tests

16h00 - 16h30  Final Discussion


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La prochaine journée du GT UAV aura lieu le jeudi 19 octobre. Elle aura lieu a Toulouse et sera co-organisée et accueillie par le LAAS (Salle Europe, LAAS-CNRS, 7 Avenue du Colonel Roche, 31031 Toulouse, France).

! Inscription gratuite mais obligatoire !
Remplir le formulaire : https://www.laas.fr/registration/enrollment-gt-uav-2017-toulouse

Une première partie sur  conception et de la commande de nouvelles structures de drones accueillera notamment  trois orateurs pléniers:

- Dario Brescianini (ETHZ)

- Antonio Franchi (LAAS)

- Miguel Truillo (CATEC)

Voici le programme:

9h30 - 9h40   Organizers   Introduction        

9h40 - 10h20  M.-A. Trujillo (CATEC)  
Multi-directional-thrust vehicles: Current and future applications in real world        

10h20 - 10h40  - Coffee break        

10h40 – 11h20   A. Franchi   (CNRS, LAAS-CNRS)  
Multi-directional-thrust vehicles: Modeling, control, and physical-interaction  
    
11h20 - 12h00  D. Brescianini  (ETH-Zurich)  
Omni-directional-thrust vehicles:  Design and trajectory generation    

12h00 - 13h30 - Lunch break        

13h30 - 14h00  Damien Six   (Univ. of Nantes)
Design and control of a flying parallel robot (Conception et commande d'un robot parallèle volant)

14h00 - 14h30 Murat Bronz  (ENAC)
Development of a Transitioning Vehicle: What we have learned so far

14h30 - 15h00  Franck Ruffier (ISM, CNRS-AMU)
X-Morf: a crash-separable quadrotor that morfs its X-geometry in flight

15h00 - 15h30  -  Coffee break - Lab tour

15h30 - 16h00  Pascal Morin  (ISIR, UPMC)
Design of a new convertible MAV: theoretical background and first flight tests

16h00 - 16h30  Final Discussion


Bien cordialement,

Antonio Franchi et Simon Lacroix (Co-organisateurs LAAS)
Pascal Morin et Franck Ruffier (Coordinateurs du GT UAV)