L'actualité des conférences

JAMACS 2016

https://jamacs16.sciencesconf.org/

Session commune GT S3 du GdR MACS et GT 2 Véhicules autonomes du GdR Robotique

Sûreté de fonctionnement, diagnostic et tolérance aux fautes de systèmes robotiques autonomes.

La tolérance aux fautes d’un système robotique mobile est souhaitable pour des raisons sécuritaires et économiques. Cette tolérance aux fautes peut être considérée dès la conception du système (choix des architectures matérielles et logicielles). Elle inclut aussi la détection et l'identification des défauts (capteurs, actionneurs, composants internes) lors du fonctionnement et la capacité du système à continuer de remplir ces missions en présence de défauts/pannes de ces composants.

L’objectif de la session commune entre le GT S3 du GdR MACS et le GT 2 Véhicules autonomes du GdR Robotique dans le cadre des JAMACS 2016 est de réunir des chercheuses/chercheurs des deux communautés qui utilisent des méthodes similaires, différentes ou complémentaires.

Cette rencontre vise à favoriser les échanges sur les outils méthodologiques utilisés afin de créer une synergie sur des thématiques communes de recherche et susciter des collaborations.

Les thématiques abordées dans le cadre de cette session sont :

• Conception de systèmes robotiques sûrs,
• Diagnostic et pronostic des systèmes robotiques autonomes,
• Commande tolérante aux fautes et reconfiguration des robots autonomes,
• Fusion multi-capteurs tolérante aux fautes

Type d'applications visées : robots autonomes (terrestre, aériens, aquatiques), flottes de robots

Personne à contacter pour proposer un exposé (30 min de présentation et 15 min de questions/discussions)
Maan El Badaoui El Najjar
maan.e-elnajjar@univ-lille1.fr