Cours de Robotique

Asservissement visuel / Visual servoing
Publié le 03/05/2012 - François Chaumette
Description :
Modélisation : informations visuelles 2D et 3D pour capteur classique, capteurs de vision omnidirectionnelle, couplage caméra-laser
Commande : AV 3D, 2D, 2D ½, classification des taches visuelles, formalisme de la redondance.
Applications - ViSP (http://www.irisa.fr/lagadic/visp)

Mots clés :
Robot, Robotique, Asservissement Visuel, Robitics, Visual servoing
  • Ce site regroupe
  • 6928 Membres
  • 2332 Chercheurs
  • 897 Professionnels
  • 3698 Etudiants
  • Copyright © 2007-2024 GdR Robotique (CNRS)
  • All rights reserved