Cours de Robotique

Cours Etalonnage de Robots séries par vision.
Cours Etalonnage de Robots parallèle par vision.
Travail dirigé de Vision.
Travail dirigé d’étalonnage géométrique.
Travail dirigé d’étalonnage de robots parallèles.
Travail pratique d’étalonnage d’une caméra avec bibliothèque matlab et images
Travail pratique d’étalonnage géométrique d’un robot sériel avec bibliothèque matlab.
Travail pratique d’étalonnage d’une plateforme de Gough-Stewart avec fichiers d’exemples et de calibration.

Robot, Robotique, Robotics, Etalonnage, Etalonnage Géométrique, Vision, Caméra, Robots Parallèles, Robots Séries.