Cours de Robotique

Ce cours a pour objet d'introduire les outils mathématiques supplémentaires propres à la Robotique. La compréhension du mouvement d'un élément robotisé passe par le comportement des solutions d'équations aux dérivées partielles venant de la mécanique, la prise en compte de contraintes dans le système et la stabilité dudit système.
Description du cours :

- Fonctions de plusieurs variables : continuité, dérivées partielles, extrema liés.

- Analyse complexe : fonctions holomorphes, intégration sur des contours.

- Equations différentielles : problème de Cauchy, équations différentielles linéaires à coefficients constants.

- Systèmes différentiels: stabilité au sens de Liapounov.

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