Cours de Robotique

Ce cours a vocation à initier les étudiants à la programmation temps-réel en parcourant différentes solutions d'implémentations de contrôleurs.
On regarde des approches framework comme ROS et OROCOS, puis on étudie les moyen de programmer des taches légères (posix threads). Ensuite on présente comment programmer un driver dans un système GNU/Linux. Enfin on étudie comment implémenter un code dans un système GNU/Linuxpatché temps réel (Xenomai).

Robot, Robotique, Robotics, Temps réel, Robotic Middleware, Intergiciel, Xenomai, RTOS, Ros, Orocos