Cours de Robotique

Ce MOOC est gratuit et correspond aux chapitres 6,7 du livre "la robotique mobile, Luc Jaulin (2015), ISTE editions" qui existe aussi en version anglaise "Mobile Robotics, Luc Jaulin (2015), ISTE editions". Il s'agit d'un cours sur le filtre de Kalman pour débutants, bien que certaines notions en mathématiques soient nécessaires (typiquement de niveau demandé à l'entrée des écoles d'ingénieur). Ce MOOC peut également aider les enseignants qui doivent enseigner le filtre de Kalman et qui souhaitent le faire de façon simple et intuitive, tout en restant rigoureux. Ici, nous ne traitons pas le problème de la commande (chapitres 2,3,4 du même livre) qui est rattaché à un autre MOOC (RobMOOC).

Kalman, mooc, localisation, cartographie