Cours de Robotique

Ce cours développe les principales techniques utilisées dans les logiciels d'analyse et de simulation numériques des systèmes mécaniques multi-corps tels que Adams, DADS, SolidDynamics, MotionWorks... Ces outils permettent de résoudre les problèmes cinématique, dynamique, élastodynamique, vibratoire, d'équilibre, de stabilité des équilibres...
Les systèmes mécaniques concernés dans ce cours couvrent les systèmes multi-corps qu'on peut retrouver dans les domaines du transport (automobile, camion, train, avion...), de la robotique manufacturière (manipulateur, préhenseur, cellule exible, chariot guidé ...), de la biomécanique et la robotique humanoide, de la santé (rééducation, chirurgie, ...) etc.
Les méthodes décrites ici se veulent génériques c'est-à-dire applicables à tout type de structures allant d'une simple chaîne cinématique sérielle au système multi-corps multi-liaisons multi-contacts formant des topologies complexes.

Robot, Robotique, Dynamiques des systèmes, Robot série, Méthodes numériques, Dynamique Analytique