Cours de Robotique

Force control for robot manipulators - Commande en Force des Robots Manipulateurs

Publié le 11/03/2013 - Véronique Perdereau

Description :

Ce document est un support de cours en anglais sous forme de diaporama. Il expose les schémas de commande principaux utilisés pour la commande en force de robots manipulateurs: contrôle de force, commande en impédance et commande hybride force/position. Le cas de robots utilisés pour la réhabilitation est examiné plus particulièrement.

Mots clés :

Robot, Robotique, Robotics, Robot manipulator, Force control, Impedance control, Hybrid position/force control

online/Perdereau_Force-Control/Perdereau_Force-Control.pdf

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