Cours de Robotique

L’objectif est de présenter les différents composants d’un système mécatronique. Le système peut être vu comme une structure mécanique (MC06) qui est actionnée par des moteurs (MC04) et est munie de capteurs (MC03). Ce système devient automatique car il est commandé (MC05) et coordonné (MC02). Enfin, un programme supervise cet ensemble pour le doter d’intelligence (MC01).
Cette présentation reste d’un niveau technique simple et s’adresse à des personnes qui souhaiteraient avoir une vue d’ensemble avant de se spécialiser dans cette discipline.

MC01 - Intelligence Artificielle, D. Duhaut et J. Villaneau
MC02 - Temps Réel, Architecture et Réseau, L. Lana et F. Singhoff
MC03 - Capteurs, D. Duhaut
MC04 - Effecteurs et actionneurs, D.Duhaut
MC05 - Automatique contrôle, D.Duhaut
MC06 - Mécanique, O. Chocron

Robot, Robotique, Robotics, mécanique, automatique, capteur, actionneur, temps-réel, intelligence artificielle