Activités du GDR Documents publiés Journée GT UAV 21 Juin 2019

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Journée GT UAV 21 Juin 2019

https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/doku.php?id=fr:gtuav21juin

Journée GT UAV 21 Juin 2019

Lieu: Auditorium de l'Hexagone, Campus de Luminy, Marseille
https://goo.gl/maps/HR5UaFaJGBJ2


L'inscription est gratuite mais obligatoire, afin d'organiser le déjeuner offert par le laboratoire ISM UMR 7287.
Merci de vous inscrire par email : franck.ruffier@univ-amu.fr

Programme

Programme

  09:20  Welcome by F. Ruffier, P. Castillo

  09:30  Vito TRIANNI (CNR, Roma, Italy) “Precision agriculture with UAV swarms” Invited talk
  10:15  Sylvain BLAYAC (EMSE -ISMIN-, Gardanne) “Toward fast prototyping of conformable and lightweight sensitive interfaces for robotic systems” (Short talk)

  10:30  Coffee break & Demos
Demo 1  Valentin Divay, Roger Delattre (EMSE -ISMIN-, Gardanne) “ID-Fly mini airship project”

  10:50  Vito CIULLO, Lucile ROSSI (UMR CNRS 6134 SPE - Université de Corse) “Monitoring the geometric characteristics of a vegetation fire by drone”
  11:20  Juan-Antonio  ESCARENO  (XLIM  Institut  de  recherche  -  Université  de  Limoges)  “Energy-based Consensus in Multi-Agent Systems”
  11:50  Julien MARGRAFF (XLIM Institut de recherche - Université de Limoges) - “Navigation autonome de drones avec évitement sub-optimale d’obstacles dynamiques basée sur courbes de Bézier”

  12:20  Lunch at CROUS Luminy (offered by ISM lab)

  13:45  Pascual CAMPOY (Universidad Politécnica de Madrid, Spain) - “Vision on board Drones: from inspection to guidance in GPS denied environments” Invited talk
  14:30  Thibaut TEZENAS DU MONTCEL (Gipsa-lab,  Grenoble) - “BOARR : A Benchmark for quadrotor Obstacle Avoidance using ROS and Rotors”

  15:00  Coffee break  

  15:20  Hernan ABAUNZA (UMR Heudiasyc, UTC - CNRS, Compiègne) - “Aggressive deployment of a quadcopter aerial vehicle”
  15:50  Visit of ISM-Biorobotics lab

  16:30  Closing of the meeting