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Première journée du GT
Première journée du GT « Manipulation multi-échelle »
Vendredi 16 mars 2007
Université Pierre et Marie Curie - Paris
Vendredi 16 mars 2007
Université Pierre et Marie Curie - Paris
Lieu :
Université Pierre et Marie ( métro : Jussieu )
Bureau 211 ( Salle du conseil, dernière salle à gauche dans le couloir )
Tour 55-65 2ième étage ( couloir de l’UFR de mécanique )
Organisateur :
Stéphane REGNIER – Institut des Systèmes Intelligents
Equipe micromanipulation regnier@robot.jussieu.fr tél : 06 62 36 75 87
9h30 : Accueil des participants à cette journée
Matinée : Présentation des activités de recherche de quelques laboratoires
10h : Ouverture de Journées
Stéphane Régnier (animateur du GT)
10h15 : Présentation des activités de recherche du LAB
Michaël Gauthier (LAB)
10h30 : Présentation des activités du Service de Robotique Interactive du CEA
Yann Perrot (CEA)
10h45 : Présentation des activités de recherche du LMS
Marc Arsicault (LMS)
11h00 : Présentation des activités de recherche du LISIF
Véronique Perdereau (LISIF)
11h15 : Présentation des activités de recherche du LISV
Pascal Ruaux (LISV)
11h30 : Présentation des activités de recherche de l’ISIR
Stéphane Régnier (ISIR)
12h00 : Pause repas
Après-midi : Exposés scientifiques
14h00 : « Algorithmes de rendu de vues pour le microassemblage »
Sounkalo Dembele (LAB)
14h40 : « One Click Focus for grasping tasks with Eye-in-hand/Eye-to-hand Cooperation »
Claire Dune (IRISA Rennes)
15h20 : « Application des ellipsoides stochastiques à l'assemblage fin »
Jean François Brethé (GREAH)
16h00 : « Système de Télé-Micromanipulation Assistée par Guides Visuels et Haptiques »
Antoine Ferreira ( LVR )
16h45 : Clôture de cette journée
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