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Journées GDR Robotique et GDR MECANO

Journée conjointe GDR Robotique – GDR MECANO

Modélisation, caractérisation et fonctionnalisation de surfaces pour la micro-nanomanipulation robotique


Les effets de surface influencent de manière prépondérante le comportement des microsystèmes qu’ils soient composés de micro-actionneurs, de microcapteurs, de microstructures mécaniques ou de micromanipulateurs. Par exemple, les effets d’adhésion entre surfaces sont particulièrement critiques dans le cadre de la micromanipulation et les contraintes de surface induites par de l’absorption influent sur le comportement mécanique des microstructures.
L’étude de ces microsystèmes requiert une caractérisation de ces effets de surface nécessitant des moyens d’instrumentation et un contrôle de ces effets par des moyens physicochimiques. L’étude de ce domaine pluridisciplinaire nécessite donc des compétences croisées le domaine des microsystèmes, la physicochimie des surfaces permettant de maitriser les effets de surface et l’instrumentation permettant leurs mesures.

Lieu : Univ. Pierre et Marie Curie Tour 55-65 Salle 211  http://www.upmc.fr/
Durée : 1 jour et demi (env. 9-10 présentations)
Dates : 15-16 Juin 2010.
Organisateurs : Jérôme Dejeu, Michaël Gauthier, FEMTO-ST,
Sébastien Alvo, Stéphane Régnier, ISIR.
Samuel Forest (Ecole des Mines de Paris)
Olivier Thomas, IM2NP

Thématiques abordées:
fonctionnalisation de surface, modélisation et caractérisation du contact, micro-nanomanipulation robotique.