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Journée : conception et commande de mains robotiques et de préhenseurs GT3 - « Préhension et Manipulation multi-échelle »

Le 02 décembre 2015 à eu lieu une journée du GT3 intitulée : conception et commande de mains robotiques et de préhenseurs. Cette journée à permis de faire le point sur les avancées des travaux en manipulation à différentes échelles dimensionnelles.

Lieu :

POITIERS - Futuroscope – Institut PPRIME UPR 3346
Bd Marie et Pierre Curie – Téléport 2 – 86962 Futuroscope Chasseneuil Cedex
Salle de communication du bâtiment SP2MI. Niveau 0.

Programme de la journée :

09h30 : Accueil des participants à cette journée

10h00 Ouverture de la journée – Jean-Pierre Gazeau – Yassine Haddab
10h10 « Conception d’une main sous-actionnée pour le robot ROMEO 2 d’Aldebaran Robotics », Damien Chablat, IRCCYN Nantes.
10h40 « Assistance à la préhension par stimulation électrique fonctionnelle chez le patient tétraplégique », Wafa Tigra et al. LIRMM/INRIA Montpellier.
11h10 « Préhenseur pour la robotique sous-marine», Vincent Creuze, LIRMM Montpellier.
11h40 « Commande robuste par approche multi-modèle pour la maitrise de la force de préhension à l'échelle microscopique». Mokrane Boudaoud et al. ISIR Paris et FEMTO-ST Besançon.

12h10 : Pause Repas

14h00 « Exploitation des forces d’adhésion en micro-manipulation robotique dextre » Jean-Antoine Séon et al. FEMTO-ST Besançon.
14h30 « Vers la nano-manipulation précise dans un MEB (Microscope Electronique à Balayage) : effets des perturbations et de l’environnement » M. Gaudenzi et al. FEMTO-ST Besançon.
15h00 « Micro-assemblage automatisé à l’aide d’une pince instrumentée en force et d’une commande hybride force/position » Bilal Komati et al. FEMTO-ST Besançon.
15h30 Table Ronde.
16h00 Clôture de la journée.