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Documents publiés Réunion "Visibilité" GT2 Véhicules Terrestres
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Réunion "Visibilité" GT2 Véhicules Terrestres
Journée GT2 « Véhicules Terrestres »
Thèmatique « visibilité »
21 octobre 2009
Lieu : Salle M40-41 LCPC 58, boulevard Lefebvre 75732 Paris Cedex 15
L'objectif de cette journée qui s'inscrit dans l'axe « Interprétation des scènes » du GT2 VT, est de faire un point sur les techniques relatives à la visibilité au sens large pour les systèmes embarqués dans les véhicules terrestres.
La visibilité peut être vue ici comme une thématique couvrant un spectre large dans le processus de perception :
la perception en condition de visibilité atmosphérique dégradée (brouillard, pluie, neige, …) caractérisation, modélisation,
la perception en condition d'illumination dégradée (nuit, éblouissement, fort gradient d'illumination, …)
la visibilité géométrique : marquage dégradé par exemple,, masquage des informations pertinentes par l'environnement, …
la saillance attentionnelle et de recherche de primitives routières,
La restauration / amélioration des images dégradées par la météo ou des problèmes d'illumination pour les traitements embarqués ou l'aide au conducteur.
Les demandes d'inscription sont à faire auprès de
- R. Chapuis (chapuis@lasmea.univ-bpclermont.fr)
- D. Aubert (didier.aubert@inrets.fr)
Thèmatique « visibilité »
21 octobre 2009
Lieu : Salle M40-41 LCPC 58, boulevard Lefebvre 75732 Paris Cedex 15
L'objectif de cette journée qui s'inscrit dans l'axe « Interprétation des scènes » du GT2 VT, est de faire un point sur les techniques relatives à la visibilité au sens large pour les systèmes embarqués dans les véhicules terrestres.
La visibilité peut être vue ici comme une thématique couvrant un spectre large dans le processus de perception :
la perception en condition de visibilité atmosphérique dégradée (brouillard, pluie, neige, …) caractérisation, modélisation, la perception en condition d'illumination dégradée (nuit, éblouissement, fort gradient d'illumination, …) la visibilité géométrique : marquage dégradé par exemple,, masquage des informations pertinentes par l'environnement, … la saillance attentionnelle et de recherche de primitives routières, La restauration / amélioration des images dégradées par la météo ou des problèmes d'illumination pour les traitements embarqués ou l'aide au conducteur.Les demandes d'inscription sont à faire auprès de
- R. Chapuis (chapuis@lasmea.univ-bpclermont.fr)
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