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Commande des micro-systèmes

Les GDR Macs, MNS et Robotique organisent une journée croisée le 22 janvier à Besançon sur le thème :

Approches robustes pour la commande dans le micro-monde et les micro-systèmes.

Le micro-monde présente des caractéristiques spécifiques qui rendent la réalisation des tâches relativement difficile. Citons notamment l'importance des effets non-linéaires (hysteresis, collage), le niveau de bruit élevé, les dérives (creep) ainsi que sensibilité aux
perturbations extérieures.

Depuis une vingtaine d'années, des méthodes systématiques de synthèse de correcteurs ont été développées, permettant de prendre en compte de nombreux problèmes de robustesse (incertitudes paramétriques,
dynamiques négligées, non-linéarités). Aujourd'hui, ces méthodes ont atteint un niveau de maturité qui leur permettent d'apporter des solutions pour de nombreuses applications.


L'objectif de cette journée qui se déroulera probablement durant le mois de Janvier 200ç à Besançon est de permettre à différentes communautés de se rencontrer autour des problèmes de la commande dans
le micro-monde, espérant susciter des collaborations fructueuses. A titre indicatif, voici les aspects qui pourront être traités:
- mieux comprendre le comportement dans le micro-monde (caractérisation, modélisation, identification)
- les capteurs et actionneurs dédiés
- l'observation de grandeurs non mesurables
- les méthodes de synthèse de correcteurs et d'analyse de la robustesse, permettant notamment de prendre en compte des non-linéarités
- présentations de problèmes de commande de micro-systèmes.

Pour participer à cette journée ou pour proposer un  exposé envoyer un mail à :

Edouard Laroche  (Edouard.Laroche@ipst-ulp.u-strasbg.fr)
Yassine Haddab (Yassine.Haddab@ens2m.fr)