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Journée conjointe GT6-GT1 "conception de systèmes robotiques pour applications médicales"

Programme journée conjointes GT6/GT1 :

« Conception de systèmes robotique à applications médicales »

10h - 10h15 : Accueil

10h15 - 11h00 : Bernard Bayle (LSIIT) - Conception d'un robot pour la Stimulation Magnétique Transcrânienne

11h00 - 11h45 : Yann Delmas (General Electric) - Activités de conception pour la robotique médicale chez GE

11h45 - 12h30 : Jérome Szewczyck (ISIR) - Conception des cathéters actifs commandables pour la neuro-radiologie

12h30 - 14h00 : Pause déjeuner

14h00 - 15h00 : Yann Perrot (CEA-LIST) - La technologie mécatronique vérin à vis écrou et câble, l’outil logiciel de conception associé et l’usage dans un exosquelette pour la rééducation

15h00 - 16h00 : Lynda Seddiki (CReSTIC) - Développement et commande d'une machine de rééducation des membres inférieurs en chaîne musculaire fermée

16h00 - 16h30 : Discussion

Liste des participants et présentations : voir GT1