La journée de l'AP1 "Robotique et Sobriété" s'est déroulée le 21 mai 2026 au sein des locaux de l'Institut des Systèmes Complexes Paris Ile de France (113 rue Nationale, 75013 Paris).
Les vidéos des interventions sont a télécharger ici
Programme :
10h00 – 10h30 : Antun Skuric (Pollen Robotics & Hugging Face)
Robotics (research) should think (and do) more about sustainability!
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10h30 – 11h00 : Gauthier Hentz (Projet RepairoBot)
Quel rôle la recherche en robotique peut-elle jouer face aux bouleversements environnementaux en cours ?
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11h00 – 11h30 : Guillaume Jeanneau (INRAE TSCF)
Modélisation générique des impacts environnementaux d’un robot agricole lors de la réalisation d’un itinéraire agroécologique : applications, limites et perspectives.
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11h30 – 12h00 : Tanguy Simon (Polytech Lyon)
Éoliennes aéroportées (Airborne Wind Energy Systems) : systèmes produisant de l’électricité à partir du vent grâce à des cerfs-volants.
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12h00 – 13h00 : Pause – plateaux repas sur place
13h00 – 14h00 : Bah Oum Selema Hind (Grenoble INP-Gipsa-lab)
Contrôle d’un drone captif en conditions sévères pour l’éolien aéroporté.
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14h00 – 14h30 : Mathilde Lestoille (CNRS), Matthias Tummers (Grenoble INP)
Frugal approach to robotics in interaction with humans.
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14h30 – 15h00 : Florian Pouthier (LS2N)
Perception et contrôle asynchrones des drones. Ces travaux visent à proposer des stratégies frugales pour limiter la consommation des capteurs embarqués sur drone, applicables plus largement aux robots mobiles où la consommation embarquée est cruciale.
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15h00 – 15h30 : Luis Maldonado (Inria Lille)
Éco-conception de manipulateurs parallèles déformables à partir de matériaux végétaux.
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15h30 – 16h30 : Discussion : difficulté de démarrer des recherches sur ce sujet – bilan de la journée.
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