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Journée GT6/GT7 conception et humanoïde: programme final et présentations

Voici le programme de la journée Conception et robotique humanoïde qui a eu lieu le lundi 12 décembre.

Lieu: ENSAM Paris, salle P4, 151 Boulevard de l'Hôpital  75013 Paris

11h15: Accueil
11h30: Conception d'un robot humanoïde semi-passif par Olivier Ly, LABRI

12h30: Pause déjeuner

14h00:ECCERobot - leader mondial de la robotique compliante par David Askew-Renaut, The robot Studio
15h00: Influence de la cinématique d'une articulation de genou polycentrique sur la marche d'un robot bipède par Arnaud Hamon, IRCCyN
16:00: Romeo, l'humanoïde pour l'interaction homme-machine . par Rodolphe Gélin, Aldebaran
Le projet FUI Romeo, financé par la DGCIS, la région Ile de France et la
Ville de Paris, rassemble 13 partenaires pour développer un robot humanoïde
de grande taille dont l'objectif sera l'assistance à la personne. L'exposé
présentera les idées qui ont guidées la conception de cette nouvelle
plateforme robotique d'Aldebaran
17:00: Conclusions de la journée