L'actualité des conférences

Chers collègues,

Vous trouverez ci-dessous le programme finale de la prochaine réunion du GT UAV qui aura lieu le jeudi 17 novembre à Paris à l'ENSAM, Amphi A. Au plaisir de vous y rencontrer.

Bien cordialement,


Pascal Morin et Franck Ruffier
Coordinateurs du GT UAV

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Programme final:

9h40-10h30 H. Rebecq (Université de Zurich): Vol agile avec des micros-robots volants contrôlés par vision

10h30-11h10 F. Ruffier (ISM, Marseille): A shape-adjusted tridimensionnal reconstruction of cultural heritage artifacts using a miniature quadrotor

11h10-11h50 F. Schiano (INRIA Rennes Bretagne Atlantique): Bearing rigidity maintenance for formations of quadrotor UAVs

14h00-14h40 R. Spica (INRIA Rennes Bretagne Atlantique): Active decentralized scale estimation for
bearing-based localization

14h40-15h20 S. Bonnabel (Mines Paris-Tech): Filtre de Kalman invariant pour la navigation multi-capteurs

15h20-16h00 I. Sarras (ONERA Palaiseau): A global exponential observer for velocity-aided attitude estimation

16h00-16h40 H. Abaunza González, (Heudiasyc, Compiègne): Quaternion techniques vs Classical Approaches applied to UAVs: a robustness question