Annuaire des Laboratoires du GDR

L’objectif général des recherches menées à Ampère consiste à gérer et utiliser de façon rationnelle l’énergie dans les systèmes en relation avec leur environnement. Les principales thématiques sont :
• Matériaux du Génie électrique, Électronique de puissance, Haute-tension, Compatibilité électromagnétique, Modélisation électromagnétique
• Contrôle-commande, Mécatronique, Fluid power, Robotique médicale, Diagnostic et sûreté de fonctionnement
• Transferts de gènes et adaptation bactérienne, Ingénierie écologique

L'activité robotique médicale du laboratoire Ampère s’intéresse aux gestes médico-chirurgicaux.

Commande de systèmes mécatroniques, simulateurs médicaux, asservissement visuel, analyse de geste, téléopération, haptique

36 avenue Guy de Collongue

69134 ECULLY Cedex

T. 04 72 43 79 09 | tanneguy.redarce@insa-lyon.fr

Les recherches conduites au Centre de robotique visent à augmenter l'autonomie et les performances des systèmes robotiques, à améliorer la relation homme machine et à optimiser les ressources humaines et matérielles dans les activités humaines.
L'autonomie des robots est tributaire des fonctions de perception et de modélisation de l'environnement. C'est pourquoi une part importante de nos efforts de recherche porte sur la perception visuelle, la fusion multi-sensorielle, l'analyse et la compréhension de scènes, la reconstruction géométrique et photométrique du réel... Ces thèmes de recherche sont déclinés dans des contextes applicatifs de robotique mobile et plus particulièrement pour l'assistance à la conduite automobile, à des fins de confort et de sécurité

Robots autonomes, Réalité virtuelle, véhicules intelligents

Mines ParisTech
60 Boulevard Saint-Michel

75272 PARIS cedex 06

T. +33 1 40 51 90 00

Notre activité traite de la robotique mobile et autonome suivant deux axes complémentaires : le génie logiciel (Composants logiciels) et l'intelligence artificielle (Systèmes Multi-Agents).

Nos travaux en génie logiciel concernent les architectures de contrôle des robots. Nous nous intéressons aux langages réflexifs et dynamiques ainsi qu'aux modèles de composants pour le développement modulaire et agile d'architectures logicielles pour la robotique.

Notre activité en intelligence artificielle concerne la coordination et la coopération des flottes robotiques. Nous nous intéressons aux modèles de communications, ainsi qu'aux organisations émergentes ou prédéfinies pour les systèmes multi-agents robotiques.

Robots mobiles et autonomes, Architecture de contrôle des robots, Composants logiciels, Systèmes Multi-Agents robotiques, Coordination et coopération de robots

Ecole des Mines de Douai
941, rue Charles Bourseul - CS 10838

59508 Douai Cedex

T. 03 27 71 23 60

Au sein du Département Intelligence Ambiante et Systèmes interactifs du CEA LIST, le Laboratoire de Robotique Interactive est constitué d'une équipe de 45 chercheurs. Il mobilise ses compétences dans les domaines de la Robotique, de la Téléopération et de la Cobotique et adresse des domaines d'application très variés : l'industrie manufacturière, la santé, l'industrie nucléaire ou encore le transport.
La recherche menée porte sur la conception des systèmes robotiques en interaction ou coopérant avec l'homme et est focalisée sur les aspects mécatronique et contrôle commande des systèmes complexes et s'applique à en développer les technologies ainsi que les outils et méthodes de conception

Téléopération, Robotique d'inspection, Robotique collaborative, cobotique, exosquelettes, haptique, manipulation autonome, Manipulation dextre Commande de systèmes mécatroniques, nouvelles architectures, technologies d'actionnement, commande en effort, supervision, modélisation

CEA
11, Route du Panorama

92120 Fontenay Aux Roses

T. 01 64 50 20 59

CRIStAL est né le 1er janvier 2015 sous la tutelle du CNRS, de l’Université Lille et de Centrale Lille en partenariat avec Inria et l’Institut Mines Telecom. CRIStAL est membre de l’institut de recherches interdisciplinaires IRCICA–USR CNRS 3380.
Les activités de recherche de CRIStAL concernent les thématiques liées aux grands enjeux scientifiques et sociétaux du moment tels que : BigData, logiciel, image et ses usages, interactions homme-machine, robotique, commande et supervision de grands systèmes, systèmes embarqués intelligents, bio-informatique. Les problématiques scientifiques de CRIStAL se caractérisent par des travaux de recherche fondamentale et appliquée dans les domaines du traitement de l’information (Traitement des signaux, traitement statistiques et observation) et des systèmes (Conception, commande, identification, tolérance aux fautes, systèmes logistiques).

CRIStAL UMR CNRS 9189
Université Lille Sciences et Technologies
Bâtiment M3 extension
Avenue Carl Gauss

59651 Villeneuve d'Ascq CEDEX FRANCE

T. (+33)3 20 33 54 00 | F. (+33)3 20 33 54 18 | gdr-robotique@ynats.fr