Annuaire des Laboratoires du GDR

L’objectif général des recherches menées à Ampère consiste à gérer et utiliser de façon rationnelle l’énergie dans les systèmes en relation avec leur environnement. Les principales thématiques sont :
• Matériaux du Génie électrique, Électronique de puissance, Haute-tension, Compatibilité électromagnétique, Modélisation électromagnétique
• Contrôle-commande, Mécatronique, Fluid power, Robotique médicale, Diagnostic et sûreté de fonctionnement
• Transferts de gènes et adaptation bactérienne, Ingénierie écologique

L'activité robotique médicale du laboratoire Ampère s’intéresse aux gestes médico-chirurgicaux.

Commande de systèmes mécatroniques, simulateurs médicaux, asservissement visuel, analyse de geste, téléopération, haptique

36 avenue Guy de Collongue

69134 ECULLY Cedex

T. 04 72 43 79 09 | tanneguy.redarce@insa-lyon.fr

Les recherches conduites au Centre de robotique visent à augmenter l'autonomie et les performances des systèmes robotiques, à améliorer la relation homme machine et à optimiser les ressources humaines et matérielles dans les activités humaines.
L'autonomie des robots est tributaire des fonctions de perception et de modélisation de l'environnement. C'est pourquoi une part importante de nos efforts de recherche porte sur la perception visuelle, la fusion multi-sensorielle, l'analyse et la compréhension de scènes, la reconstruction géométrique et photométrique du réel... Ces thèmes de recherche sont déclinés dans des contextes applicatifs de robotique mobile et plus particulièrement pour l'assistance à la conduite automobile, à des fins de confort et de sécurité

Robots autonomes, Réalité virtuelle, véhicules intelligents

Mines ParisTech
60 Boulevard Saint-Michel

75272 PARIS cedex 06

T. +33 1 40 51 90 00

Notre activité traite de la robotique mobile et autonome suivant deux axes complémentaires : le génie logiciel (Composants logiciels) et l'intelligence artificielle (Systèmes Multi-Agents).

Nos travaux en génie logiciel concernent les architectures de contrôle des robots. Nous nous intéressons aux langages réflexifs et dynamiques ainsi qu'aux modèles de composants pour le développement modulaire et agile d'architectures logicielles pour la robotique.

Notre activité en intelligence artificielle concerne la coordination et la coopération des flottes robotiques. Nous nous intéressons aux modèles de communications, ainsi qu'aux organisations émergentes ou prédéfinies pour les systèmes multi-agents robotiques.

Robots mobiles et autonomes, Architecture de contrôle des robots, Composants logiciels, Systèmes Multi-Agents robotiques, Coordination et coopération de robots

Ecole des Mines de Douai
941, rue Charles Bourseul - CS 10838

59508 Douai Cedex

T. 03 27 71 23 60

Au sein du Département Intelligence Ambiante et Systèmes interactifs du CEA LIST, le Laboratoire de Robotique Interactive est constitué d'une équipe de 45 chercheurs. Il mobilise ses compétences dans les domaines de la Robotique, de la Téléopération et de la Cobotique et adresse des domaines d'application très variés : l'industrie manufacturière, la santé, l'industrie nucléaire ou encore le transport.
La recherche menée porte sur la conception des systèmes robotiques en interaction ou coopérant avec l'homme et est focalisée sur les aspects mécatronique et contrôle commande des systèmes complexes et s'applique à en développer les technologies ainsi que les outils et méthodes de conception

Téléopération, Robotique d'inspection, Robotique collaborative, cobotique, exosquelettes, haptique, manipulation autonome, Manipulation dextre Commande de systèmes mécatroniques, nouvelles architectures, technologies d'actionnement, commande en effort, supervision, modélisation

CEA
11, Route du Panorama

92120 Fontenay Aux Roses

T. 01 64 50 20 59

CESI LINEACT (UR 7527), Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires, anticipe et accompagne les mutations technologiques des secteurs et des services liés à l’industrie, au BTP et au numérique. Sa recherche est organisée selon deux équipes scientifiques interdisciplinaires. L’équipe "Apprendre et Innover" relève principalement des Sciences cognitives, Sciences sociales et Sciences de gestion, Sciences et techniques de la formation et celles de l’innovation. L’équipe "Ingénierie et Outils Numériques" relève principalement des Sciences du Numérique et de l'Ingénierie et intègre 8 thématiques de recherche.
En lien avec la robotique, CESI LINEACT mène des activités de recherche sur les interactions Humains-machines, la robotique appliquée et sociale, les jumeaux numériques, la fusion d'informations et de décisions dans les systèmes de production cyber-physiques. Plus spécifiquement, les travaux récents de la thématique "Compréhension de Scènes? et Interactions Humains Systèmes” - S2HSI, au sein de l’équipe ION, s'intéressent à des approches basées IA pour la reconnaissance des activités/actions humaines dans un contexte de collaboration humain-robot ou encore l’extraction de cartes sémantiques pour mettre à jour le jumeau numérique. Les approches explorées concernent également la génération de données pour la reconnaissance d'actions humaines à partir du jumeau numérique associé à des environnements virtuels ou augmentés permettant de simuler un scénario industriel impliquant des interactions humains-robots.
CESI LINEACT dispose également de diverses plateformes de recherche telles qu'une plateforme industrie 5.0 associée à son jumeau numérique et comprenant de la cobotique et des manipulateurs mobiles.

Interactions Humains-systèmes, Reconnaissance d’action, Fusion de données, Perception collaborative, Jumeaux Numériques, RA/RV, industrie 5.0, construction 4.0

CESI – CESI LINEACT
Tour HYFIVE - 6e étage
1 av du Général de Gaulle

92074 Puteaux La Défense