
Annuaire des Laboratoires du GDR
Cet annuaire recense actuellement 46 laboratoires en Robotique.
Rechercher un laboratoire :
Tous les laboratoires (Listing)
[CAOR] Centre de Robotique: Conception Assistée par Ordinateur et Robotique
Descriptif :
Les recherches conduites au Centre de robotique visent à augmenter l'autonomie et les performances des systèmes robotiques, à améliorer la relation homme machine et à optimiser les ressources humaines et matérielles dans les activités humaines.
L'autonomie des robots est tributaire des fonctions de perception et de modélisation de l'environnement. C'est pourquoi une part importante de nos efforts de recherche porte sur la perception visuelle, la fusion multi-sensorielle, l'analyse et la compréhension de scènes, la reconstruction géométrique et photométrique du réel... Ces thèmes de recherche sont déclinés dans des contextes applicatifs de robotique mobile et plus particulièrement pour l'assistance à la conduite automobile, à des fins de confort et de sécurité
L'autonomie des robots est tributaire des fonctions de perception et de modélisation de l'environnement. C'est pourquoi une part importante de nos efforts de recherche porte sur la perception visuelle, la fusion multi-sensorielle, l'analyse et la compréhension de scènes, la reconstruction géométrique et photométrique du réel... Ces thèmes de recherche sont déclinés dans des contextes applicatifs de robotique mobile et plus particulièrement pour l'assistance à la conduite automobile, à des fins de confort et de sécurité
Mots clés :
Robots autonomes, Réalité virtuelle, véhicules intelligents
Adresse :
Mines ParisTech
60 Boulevard Saint-Michel
60 Boulevard Saint-Michel
75272 PARIS cedex 06
T. +33 1 40 51 90 00
[CAR] CAR: Composants, Agents et Robotique
Descriptif :
Notre activité traite de la robotique mobile et autonome suivant deux axes complémentaires : le génie logiciel (Composants logiciels) et l'intelligence artificielle (Systèmes Multi-Agents).
Nos travaux en génie logiciel concernent les architectures de contrôle des robots. Nous nous intéressons aux langages réflexifs et dynamiques ainsi qu'aux modèles de composants pour le développement modulaire et agile d'architectures logicielles pour la robotique.
Notre activité en intelligence artificielle concerne la coordination et la coopération des flottes robotiques. Nous nous intéressons aux modèles de communications, ainsi qu'aux organisations émergentes ou prédéfinies pour les systèmes multi-agents robotiques.
Nos travaux en génie logiciel concernent les architectures de contrôle des robots. Nous nous intéressons aux langages réflexifs et dynamiques ainsi qu'aux modèles de composants pour le développement modulaire et agile d'architectures logicielles pour la robotique.
Notre activité en intelligence artificielle concerne la coordination et la coopération des flottes robotiques. Nous nous intéressons aux modèles de communications, ainsi qu'aux organisations émergentes ou prédéfinies pour les systèmes multi-agents robotiques.
Mots clés :
Robots mobiles et autonomes, Architecture de contrôle des robots, Composants logiciels, Systèmes Multi-Agents robotiques, Coordination et coopération de robots
Adresse :
Ecole des Mines de Douai
941, rue Charles Bourseul - CS 10838
941, rue Charles Bourseul - CS 10838
59508 Douai Cedex
T. 03 27 71 23 60
[CEA - LIST] CEA - Laboratoire d’Intégration des Systèmes et des Technologies
Descriptif :
Au sein du Département Intelligence Ambiante et Systèmes interactifs du CEA LIST, le Laboratoire de Robotique Interactive est constitué d'une équipe de 45 chercheurs. Il mobilise ses compétences dans les domaines de la Robotique, de la Téléopération et de la Cobotique et adresse des domaines d'application très variés : l'industrie manufacturière, la santé, l'industrie nucléaire ou encore le transport.
La recherche menée porte sur la conception des systèmes robotiques en interaction ou coopérant avec l'homme et est focalisée sur les aspects mécatronique et contrôle commande des systèmes complexes et s'applique à en développer les technologies ainsi que les outils et méthodes de conception
La recherche menée porte sur la conception des systèmes robotiques en interaction ou coopérant avec l'homme et est focalisée sur les aspects mécatronique et contrôle commande des systèmes complexes et s'applique à en développer les technologies ainsi que les outils et méthodes de conception
Mots clés :
Téléopération, Robotique d'inspection, Robotique collaborative, cobotique, exosquelettes, haptique, manipulation autonome, Manipulation dextre Commande de systèmes mécatroniques, nouvelles architectures, technologies d'actionnement, commande en effort, supervision, modélisation
Adresse :
CEA
11, Route du Panorama
11, Route du Panorama
92120 Fontenay Aux Roses
T. 01 64 50 20 59
[CRIStAL] Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille
Descriptif :
CRIStAL est né le 1er janvier 2015 sous la tutelle du CNRS, de l’Université Lille et de Centrale Lille en partenariat avec Inria et l’Institut Mines Telecom. CRIStAL est membre de l’institut de recherches interdisciplinaires IRCICA–USR CNRS 3380.
Les activités de recherche de CRIStAL concernent les thématiques liées aux grands enjeux scientifiques et sociétaux du moment tels que : BigData, logiciel, image et ses usages, interactions homme-machine, robotique, commande et supervision de grands systèmes, systèmes embarqués intelligents, bio-informatique. Les problématiques scientifiques de CRIStAL se caractérisent par des travaux de recherche fondamentale et appliquée dans les domaines du traitement de l’information (Traitement des signaux, traitement statistiques et observation) et des systèmes (Conception, commande, identification, tolérance aux fautes, systèmes logistiques).
Les activités de recherche de CRIStAL concernent les thématiques liées aux grands enjeux scientifiques et sociétaux du moment tels que : BigData, logiciel, image et ses usages, interactions homme-machine, robotique, commande et supervision de grands systèmes, systèmes embarqués intelligents, bio-informatique. Les problématiques scientifiques de CRIStAL se caractérisent par des travaux de recherche fondamentale et appliquée dans les domaines du traitement de l’information (Traitement des signaux, traitement statistiques et observation) et des systèmes (Conception, commande, identification, tolérance aux fautes, systèmes logistiques).
Adresse :
CRIStAL UMR CNRS 9189
Université Lille Sciences et Technologies
Bâtiment M3 extension
Avenue Carl Gauss
Université Lille Sciences et Technologies
Bâtiment M3 extension
Avenue Carl Gauss
59651 Villeneuve d'Ascq CEDEX FRANCE
T. (+33)3 20 33 54 00 | F. (+33)3 20 33 54 18 | gdr-robotique@ynats.fr

- Contacts
- Direction
- Webmaster
- Mentions Légales
- Ce site regroupe
- 6378 Membres
- 2161 Chercheurs
- 804 Professionnels
- 3412 Etudiants
- Copyright © 2007-2023 GdR Robotique (CNRS)
- All rights reserved