
Annuaire des Laboratoires du GDR
Cet annuaire recense actuellement 48 laboratoires en Robotique.
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[CAOR] Centre de Robotique: Conception Assistée par Ordinateur et Robotique
Descriptif :
Les recherches conduites au Centre de robotique visent à augmenter l'autonomie et les performances des systèmes robotiques, à améliorer la relation homme machine et à optimiser les ressources humaines et matérielles dans les activités humaines.
L'autonomie des robots est tributaire des fonctions de perception et de modélisation de l'environnement. C'est pourquoi une part importante de nos efforts de recherche porte sur la perception visuelle, la fusion multi-sensorielle, l'analyse et la compréhension de scènes, la reconstruction géométrique et photométrique du réel... Ces thèmes de recherche sont déclinés dans des contextes applicatifs de robotique mobile et plus particulièrement pour l'assistance à la conduite automobile, à des fins de confort et de sécurité
L'autonomie des robots est tributaire des fonctions de perception et de modélisation de l'environnement. C'est pourquoi une part importante de nos efforts de recherche porte sur la perception visuelle, la fusion multi-sensorielle, l'analyse et la compréhension de scènes, la reconstruction géométrique et photométrique du réel... Ces thèmes de recherche sont déclinés dans des contextes applicatifs de robotique mobile et plus particulièrement pour l'assistance à la conduite automobile, à des fins de confort et de sécurité
Mots clés :
Robots autonomes, Réalité virtuelle, véhicules intelligents
Adresse :
Mines ParisTech
60 Boulevard Saint-Michel
60 Boulevard Saint-Michel
75272 PARIS cedex 06
T. +33 1 40 51 90 00
[CAR] CAR: Composants, Agents et Robotique
Descriptif :
Notre activité traite de la robotique mobile et autonome suivant deux axes complémentaires : le génie logiciel (Composants logiciels) et l'intelligence artificielle (Systèmes Multi-Agents).
Nos travaux en génie logiciel concernent les architectures de contrôle des robots. Nous nous intéressons aux langages réflexifs et dynamiques ainsi qu'aux modèles de composants pour le développement modulaire et agile d'architectures logicielles pour la robotique.
Notre activité en intelligence artificielle concerne la coordination et la coopération des flottes robotiques. Nous nous intéressons aux modèles de communications, ainsi qu'aux organisations émergentes ou prédéfinies pour les systèmes multi-agents robotiques.
Nos travaux en génie logiciel concernent les architectures de contrôle des robots. Nous nous intéressons aux langages réflexifs et dynamiques ainsi qu'aux modèles de composants pour le développement modulaire et agile d'architectures logicielles pour la robotique.
Notre activité en intelligence artificielle concerne la coordination et la coopération des flottes robotiques. Nous nous intéressons aux modèles de communications, ainsi qu'aux organisations émergentes ou prédéfinies pour les systèmes multi-agents robotiques.
Mots clés :
Robots mobiles et autonomes, Architecture de contrôle des robots, Composants logiciels, Systèmes Multi-Agents robotiques, Coordination et coopération de robots
Adresse :
Ecole des Mines de Douai
941, rue Charles Bourseul - CS 10838
941, rue Charles Bourseul - CS 10838
59508 Douai Cedex
T. 03 27 71 23 60
[CEA - LIST] CEA - Laboratoire d’Intégration des Systèmes et des Technologies
Descriptif :
Au sein du Département Intelligence Ambiante et Systèmes interactifs du CEA LIST, le Laboratoire de Robotique Interactive est constitué d'une équipe de 45 chercheurs. Il mobilise ses compétences dans les domaines de la Robotique, de la Téléopération et de la Cobotique et adresse des domaines d'application très variés : l'industrie manufacturière, la santé, l'industrie nucléaire ou encore le transport.
La recherche menée porte sur la conception des systèmes robotiques en interaction ou coopérant avec l'homme et est focalisée sur les aspects mécatronique et contrôle commande des systèmes complexes et s'applique à en développer les technologies ainsi que les outils et méthodes de conception
La recherche menée porte sur la conception des systèmes robotiques en interaction ou coopérant avec l'homme et est focalisée sur les aspects mécatronique et contrôle commande des systèmes complexes et s'applique à en développer les technologies ainsi que les outils et méthodes de conception
Mots clés :
Téléopération, Robotique d'inspection, Robotique collaborative, cobotique, exosquelettes, haptique, manipulation autonome, Manipulation dextre Commande de systèmes mécatroniques, nouvelles architectures, technologies d'actionnement, commande en effort, supervision, modélisation
Adresse :
CEA
11, Route du Panorama
11, Route du Panorama
92120 Fontenay Aux Roses
T. 01 64 50 20 59
[CESI LINEACT] Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires
Descriptif :
CESI LINEACT (UR 7527), Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires, anticipe et accompagne les mutations technologiques des secteurs et des services liés à l’industrie, au BTP et au numérique. Sa recherche est organisée selon deux équipes scientifiques interdisciplinaires. L’équipe "Apprendre et Innover" relève principalement des Sciences cognitives, Sciences sociales et Sciences de gestion, Sciences et techniques de la formation et celles de l’innovation. L’équipe "Ingénierie et Outils Numériques" relève principalement des Sciences du Numérique et de l'Ingénierie et intègre 8 thématiques de recherche.
En lien avec la robotique, CESI LINEACT mène des activités de recherche sur les interactions Humains-machines, la robotique appliquée et sociale, les jumeaux numériques, la fusion d'informations et de décisions dans les systèmes de production cyber-physiques. Plus spécifiquement, les travaux récents de la thématique "Compréhension de Scènes? et Interactions Humains Systèmes” - S2HSI, au sein de l’équipe ION, s'intéressent à des approches basées IA pour la reconnaissance des activités/actions humaines dans un contexte de collaboration humain-robot ou encore l’extraction de cartes sémantiques pour mettre à jour le jumeau numérique. Les approches explorées concernent également la génération de données pour la reconnaissance d'actions humaines à partir du jumeau numérique associé à des environnements virtuels ou augmentés permettant de simuler un scénario industriel impliquant des interactions humains-robots.
CESI LINEACT dispose également de diverses plateformes de recherche telles qu'une plateforme industrie 5.0 associée à son jumeau numérique et comprenant de la cobotique et des manipulateurs mobiles.
En lien avec la robotique, CESI LINEACT mène des activités de recherche sur les interactions Humains-machines, la robotique appliquée et sociale, les jumeaux numériques, la fusion d'informations et de décisions dans les systèmes de production cyber-physiques. Plus spécifiquement, les travaux récents de la thématique "Compréhension de Scènes? et Interactions Humains Systèmes” - S2HSI, au sein de l’équipe ION, s'intéressent à des approches basées IA pour la reconnaissance des activités/actions humaines dans un contexte de collaboration humain-robot ou encore l’extraction de cartes sémantiques pour mettre à jour le jumeau numérique. Les approches explorées concernent également la génération de données pour la reconnaissance d'actions humaines à partir du jumeau numérique associé à des environnements virtuels ou augmentés permettant de simuler un scénario industriel impliquant des interactions humains-robots.
CESI LINEACT dispose également de diverses plateformes de recherche telles qu'une plateforme industrie 5.0 associée à son jumeau numérique et comprenant de la cobotique et des manipulateurs mobiles.
Mots clés :
Interactions Humains-systèmes, Reconnaissance d’action, Fusion de données, Perception collaborative, Jumeaux Numériques, RA/RV, industrie 5.0, construction 4.0
Adresse :
CESI – CESI LINEACT
Tour HYFIVE - 6e étage
1 av du Général de Gaulle
Tour HYFIVE - 6e étage
1 av du Général de Gaulle
92074 Puteaux La Défense

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