Annuaire des Laboratoires du GDR

Le laboratoire GREYC (Groupe de Recherche en Informatique, Image, Instrumentation et Automatique, UMR6072) opère dans le domaine des sciences et technologies de l'information et de la communication (STIC) et des systèmes, à savoir l'informatique, l'image, l'automatique et les capteurs.
Les activités de robotique sont essentiellement présentent dans l'équipe MAD (Modèles, Agents et Décisions) mais touchent d'autres équipes comme l'équipe Image pour la perception et vision robotique, l'équipe Hultech pour les modalités d'interaction homme-machine et l'équipe automatique pour la commande et l'observation. Elles concernent la conception de modèles et d'algorithmes pour la décision, la planification, l'observation sous informations incertaines et incomplètes des systèmes robotiques mobiles autonomes (systèmes multi-robots coopératifs ou compétitifs, coopération homme-robot, autonomie adaptative et ajustable) et en interaction avec l'homme.

Décision autonome mono et multi-robots, Décision à autonomie ajustable, Planification sous incertitude de tâches et de chemins, Planification à initiative mixte, Modèles de coordination et d'interaction multi-robots et homme-robot, théorie de la décision.

Campus Côte de Nacre, Boulevard du Maréchal Juin
BP 5186

14032 Caen CEDEX

T. +33 (0)2 31 56 74 86 | F. +33 (0)2 31 56 73 30 | mouaddib@info.unicaen.fr

Le laboratoire Heudiasyc opère dans le domaine des sciences et technologies de l'information et de la communication (STIC), à savoir l'informatique, l'automatique, la robotique, la décision et l'image.
Les activités de robotique sont essentiellement présentent dans l'équipe ASER (Automatique, Systèmes Embarqués et Robotique). Elles concernent la modélisation, la commande, l'observation et la navigation de systèmes robotiques mobiles autonomes ou en coopération (systèmes multi-robots coopératifs, coopération homme-robot, autonomie supervisée).
Les travaux de recherche s’effectuent pour certains en coopération avec les équipes RO et DI du laboratoire.

Commande non linéaire, observateurs d’état,
Commande de systèmes convertibles, coopération de véhicules aériens,
Perception robotique pour la navigation, localisation robotique et sur carte navigable, gestion des incertitudes et fusion multicapteur en environnement dynamique.

Heudiasyc
UMR CNRS 7253
Université de Technologie de Compiègne
Centre de Recherches de Royallieu
BP 20529

60205 COMPIEGNE cedex

T. 03 44 23 46 45 | F. 03 44 23 44 77 | philippe.bonnifait@hds.utc.fr

Laboratoire d'Informatique, Signaux et Systèmes de Sophia-Antipolis
I3S - UMR7271 - UNS CNRS
2000, route des Lucioles - Les Algorithmes - bât. Euclide B - BP 121 -

6903 Sophia Antipolis Cedex

T. +33 4 92 94 27 01 | F. +33 4 92 94 28 98

L’équipe HANDS de l'IBISC s’intéresse principalement aux apports des méthodes et technologies de la robotique aux personnes en perte d’autonomie, handicapées ou âgées. Les réponses apportées se doivent de respecter les contraintes socio-économiques spécifiques de ce champ d’application .Le thème général porte sur la robotique ambiante en se focalisant principalement sur la coopération du robot avec l’environnement ambiant, l’autonomie du robot et l’interaction de l’utilisateur avec le système robotisé.

Localisation et navigation par coopération avec l’environnement ambiant, calibration et commande référencée multicapteur, approche écologique pour l’interaction homme-robot en situation de téléopération, architecture informatique de coopération basée SMA et ontologie, mécanisme d’adaptation au contexte.

Bâtiment Pelvoux 2, IUP
40, Rue du Pelvoux
CE1455 Courcouronnes

91020 Evry Cédex

T. 01 69 47 75 51 | F. 01 69 47 06 04 | Etienne.Colle@ibisc.univ-evry.fr

Robotique médicale et chirurgicale

ICube - UMR 7357
Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie

Télécom Physique Strasbourg
300 bd Sébastien Brant
CS 10413

67412 Illkirch CEDEX

T. (03).68.85.45.53 | F. (03).68.85.44.55 | contact@icube.unistra.fr