Annuaire des Laboratoires du GDR

Dans le domaine de la robotique en lien avec l’industrie du futur, l’exigence accrue en termes de justesse et de répétabilité pour des applications développées au sein du LURPA telles que la numérisation 3D ou la fabrication additive amène à revisiter les méthodes de modélisation et d’identification des défauts des robots pour parvenir à une correction des erreurs (en amont, en ligne et en post-traitement) ainsi qu’à une prédiction fiable des incertitudes. Par ailleurs, l’amélioration des systèmes robotisés d’assistance à l’être humain tels que cobots, exosquelettes et humanoïdes nécessitent désormais des recherches sur la modélisation, l’identification et la commande du système en tenant compte non seulement des caractéristiques technologiques de celui-ci, des perturbations externes dans un environnement incertain, mais aussi des connaissances concernant le contrôle moteur humain. L’objectif visé pour ces systèmes robotisés d’assistance est ainsi leur adaptation en ligne à la variabilité humaine en vue d’une interaction fluide, sécurisée et quasi-symbiotique avec l’être humain.

Exosquelette, cobotique, interaction être humain-robot, modélisation réaliste, identification des défauts, jumeau numérique, commande dynamique, stabilité, robustesse, cellule hybride robotisée de fabrication additive-soustractive, cellule robotisée de mesure, robotique industrielle.

ENS Paris-Saclay
4 Avenue des Sciences

91190 Gif-sur-Yvette

T. +33 (0) 1 81 87 51 85 | olivier.bruneau@ens-paris-saclay.fr

Le laboratoire MIS (Modélisation, information et Systèmes) est un laboratoire de l'Université de Picardie Jules Verne. Il effectue des travaux de recherche en Informatique (3 équipes), Vision/Robotique (1 équipe) et Automatique (1 équipe). L'équipe Perception en Robotique travaille sur la vision et plus particulièrement la vision à grand champ de vue, la vision catadioptrique, la vision 3D (lumière structurée), la robotique mobile terrestre (navigation, multi robots), et la robotique aérienne (navigation, conception de systèmes d'aide à l'atterrissage, au décollage, ...).

Informatique, Robotique, vision catadioptrique, lumière structurée et codée, perception coopérative, robotique aérienne.

Laboratoire MIS
33 rue Saint Leu

80039 Amiens Cedex 1

T. (+33) 3 22 82 76 63 | F. (+33) 3 22 82 76 18 | mouaddib@u-picardie.fr

BP72
29 avenue de la Division Leclerc

92322 CHATILLON CEDEX

Les objectifs scientifiques de l’équipe RoBioSS du Département Génie Mécanique et Systèmes Complexes de l’Institut PPRIME (UPR CNRS 3346) portent sur la coordination des systèmes multicorps en fusionnant les concepts propres à la robotique et à la biomécanique.

L'équipe, composée d’une trentaine de personnes, propose une approche de recherche originale à l'intersection entre robotique, biomécanique et SHS afin de répondre à des enjeux sociétaux et industriels relatifs au bien-être, au sport, à la santé, à l’assistance à la personne et à l'industrie 4.0.

Elle s'intéresse aux mouvements et aux interactions de l'humain et/ou des robots évoluant dans un environnement dynamique. Ses objectifs scientifiques sont de mesurer, comprendre, modéliser, reproduire et améliorer les performances, les mécanismes de perception et de coordination, et la maîtrise des interactions :
- interaction humain-machine : pour concevoir et mettre en oeuvre des dispositifs mécatroniques, des robots industriels, des robots collaboratifs, équipés d'organes effecteur flexibles (mains dextres...) dans un contexte de collaboration agile, flexible, temps réel dur et sûre entre humains et robots,...
- interaction humain-environnement : analyse, optlmisation et modélisation du mouvement humain dans le contexte du sport de haut-niveau, de la santé chez des sujets pathologiques,...

Elle s'appuie aujourd'hui sur l'expertise développée dans le cadre du laboratoire commun ANR Mach4 pour produire des jumeaux numériques connectés associant environnement réel et virtualisé pour valoriser les approches proposées en recherche.

Elle met à disposition de ses partenaires académiques et industriels une plateforme « Robotique pour l’industrie du futur » dédiée à la robotique ouverte, industrielle, collaborative et à la manipulation dextre, nœud de l’infrastructure de Recherche nationale Robotex 2.0 des plateformes robotiques de recherche associant les plateformes de l'EQUIPEX ROBOTEX et de l'EQUIPEX+ TIRREX. La plateforme inclut des moyens propres dédiés à l'analyse du mouvement et à la production de jumeaux numériques.

Optimisation dynamique des systèmes polyarticulés – Synthèse de mécanismes – Conception mécatronique - Préhension et manipulation dextre – Capture et synthèse de mouvements humains - Jumeaux numériques - Contrôle temps réel multi-robots

UPR3346 - Institut Polytechnique de Poitiers : Recherche et Ingénierie en Matériaux, Mécanique et Energétique
SP2MI Téléport 2
Boulevard Marie et Pierre Curie
BP 30179

86962 FUTUROSCOPE CHASSENEUIL CEDEX

T. 05 49 49 66 84 | F. 05 49 49 74 15 | secretariat-direction@cnrs.pprime.fr

Matériaux hétérogènes, génie civil, couplages multiphysiques et multiéchelles

8 rue Léonard de Vinci
Polytech’Orléans

45072 ORLEANS CEDEX 2

T. 02.38.49.43.75 | F. 02.38.41.70.63