Annuaire des Laboratoires du GDR

Les objectifs scientifiquesde l’axe RoBioSS du Département Génie Mécanique et Systèmes Complexes de l’Institut PPRIME (UPR CNRS 3346) portent sur la coordination des systèmes multicorps en fusionnant les concepts propres à la robotique et à la biomécanique
L’axe, composé d’une quinzaine de personnes, est organisé autour de deux opérations :
• « Dynamique des systèmes polyarticulés et évaluation de la performance motrice ».
Identification et optimisation de mouvements -Contrôle de robotique humanoide, biomimétisme
• « Préhension et conception de systèmes mécaniques innovants ».
Préhension versatile et manipulation dextre -synthèse, optimisation et conception de mécanismes spatiaux et parallèles.

Optimisation dynamique des systèmes polyarticulés–Synthèse de mécanismes – Conception mécatronique - Préhension et manipulation dextre – Capture et synthèse de mouvements humains.

UPR3346 - Institut Polytechnique de Poitiers : Recherche et Ingénierie en Matériaux, Mécanique et Energétique
SP2MI Téléport 2
Boulevard Marie et Pierre Curie
BP 30179

86962 FUTUROSCOPE CHASSENEUIL CEDEX

T. 05 49 49 74 16 | F. 05 49 49 74 15 | secretariat-direction@cnrs.pprime.fr

Matériaux hétérogènes, génie civil, couplages multiphysiques et multiéchelles

8 rue Léonard de Vinci
Polytech’Orléans

45072 ORLEANS CEDEX 2

T. 02.38.49.43.75 | F. 02.38.41.70.63

Robot Cognition Laboratory est un dispositif de recherche au sein de l'unité mixte Université de Bourgogne INSERM U1093 CAPS,

Les activités de recherche de l'équipe visent à comprendre les mécanismes fondamentaux de l'interaction sociale coopérative et à mettre en œuvre ces mécanismes dans les robots qui coopèrent.
Avec les neuroscientifiques et les psychologues du développement, nous cherchons à identifier les exigences sur les fonctions cognitives nécessaires à l'interaction coopérative, et la trajectoire de leur développement. Nous avons ensuite systématiquement commencé à les appliquer dans l'architecture cognitive du robot iCub. Nous étudions la structure de soi, par le biais de la télérobotique, ainsi que la dynamique de l'interaction homme-robot avec un dispositif unique combinant l'interaction homme-robot et la capture de mouvement à la pointe de la technologie.

Coopération, interaction, language, vision, compréhension, développement cognitif, neuroscience cognitive, télérobotique, capture de mouvement, neuroscience humaine

INSERM - U1093 Cognition, Action, and Sensorimotor Plasticity
Espace Marey - UFR STAPS
Université de Bourgogne-Franche Comté, BP 27877, F-21078, Dijon
France.

27877 Dijon

T. +33-6 14 55 17 76 | Peter Ford Dominey

Ce laboratoire d'environ 180 personnes est spécialisé dans les applications de l'informatique et des mathématiques à la santé; il compte 8 équipes organisées en deux départements (Sciences et Technologies de l'information et Sciences de la Vie). Son équipe GMCAO (Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur) a pour domaines d'excellence l'imagerie médicale, la modélisation biomécanique et la simulation de gestes et la robotique médicale.

imagerie médicale, tomographie, échantillonnage optimal, segmentation d'images, fusion de données, modèles biomécaniques continus et discrets, simulation de geste, robotique médicale, navigation chirurgicale

Pavillon Taillefer - Faculté de Médecine - Domaine de la Merci -

38706 La Tronche Cedex

T. +33 (0) 456 52 00 06 | jocelyne.troccaz@imag.fr

Irstea(ex Cemagref) est l’Institut national de Recherche en Sciences et Technologies pour l’Environnement et l’Agriculture. Dans le cadre de son Département Scientifique « Ecotechnologies », l’équipe TEAM de l’Unité de Recherche TSCF « Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes » de Clermont-Ferrand s’implique dans la robotique mobile en milieux naturels. Le contrôle de robots à haute dynamique sur terrains non structurés ou encore la coopération multi-robots en milieux ouverts constituent des thèmes d’intérêt privilégiés.