Annuaire des Laboratoires du GDR

Les activités dans le domaine de la robotique sont développées par le Service Positionnement, Robotique, Acoustique et Optique (PRAO)
Les compétences du service s'exercent dans les domaines du positionnement, de la robotique, des systèmes et de l'environnement acoustique des navires et des engins sous-marins et de l'optique d'imagerie et de traitement d'images.
- Robotique sous-marine : contrôle commande et architectures de contrôle pour les engins sous-marins téléopérés et autonomes, et les télémanipulateurs sous-marins,
- Systèmes acoustiques des navires et des engins sous-marins : bruit rayonné dans l'eau, vibrations, bruit propre reçu sur les transducteurs des équipements acoustiques, implantation des bases acoustiques , compatibilité acoustique inter équipements, surveillance acoustique et vibratoire, propagation acoustique,
- Systèmes optiques d'imagerie et de traitement d'images en milieu sous-marin : application de capteurs et sources d'éclairage innovants, mesures sur image et cartographie optique.

Robotique sous-marine et marine, téléopération

155 rue Jean-Jacques Rousseau

92138 Issy-les-Moulineaux

communication@ifremer.fr

L’Institut français des sciences et technologies des transports, de l’aménagement et des réseaux, né le 1er janvier 2011 de la fusion de l’INRETS et du LCPC, est un Etablissement Public à caractère Scientifique et Technologique placé sous la tutelle conjointe du ministère de l’Ecologie, du Développement Durable, des Transports et du Logement et du ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche. Nouvel établissement de référence sur la scène internationale, l’Ifsttar conduit des travaux de recherche finalisée et d’expertise dans les domaines des transports, des infrastructures, des risques naturels et de la ville pour améliorer les conditions de vie de nos concitoyens et plus largement favoriser un développement durable de nos sociétés.

transports, mobilité, véhicules, sécurité, géopositionnement, guidage, ITS

58, boulevard Lefebvre

75732 Paris Cedex 15

T. 02 40 84 59 40 | F. +33 (0)1 40 43 54 98 | francois.peyret@ifsttar.fr

Les thématiques de recherche de l'équipe e-Motion se concentrent autour de la robotique en environnement dynamique et humain.
L'objectif est de développer des comportements robotiques adaptatifs, réactifs à des environnements changeants.
Ces recherches se concentre sur le développement de systèmes perception-décision-action, avec un intérêt particulier pour l'intégration de domaines diverses de la robotique tels que la perception d'environnements dynamiques, la prédiction du futur proche de l'état de cet environnement, la prise de décisions et l'action dans l'incertain et la stabilité de ces systèmes mis bout à bout.
Les deux principaux domaines d'applications sont l'assistance à la mobilité des personnes et l'assistance à la conduite automobile.

Perception bayésienne, perception embarquée, intégration logiciel/matériel
Evaluation du risque en environnement humain
Modélisation et apprentissage de comportements
Navigation, Contrôle et interaction en environnement humain

Inria Grenoble Rhône-Alpes
Inovallée 655 avenue de l?Europe ? Montbonnot

38334 Saint Ismier Cedex

anne.spalanzani@inria.fr

L'équipe FLOWERS s'intéresse à la modélisation du développement sensorimoteur et social en robotique, ainsi qu'à ces applications dans les domaines de l'apprentissage automatique et des interactions homme-robot pour la robotique personnelle et la robotique d'assistance à la personne.

Robotique développementale, robotique sociale, apprentissage sensorimoteur, apprentissage actif, apprentissage par renforcement, interaction homme-robot, motivations intrinsèques, imitation, acquisition du langage, robotique humanoide.

Inria Bordeaux Sud-Ouest
451, cours de la Libération

33405 Talence

T. 0524574030 | pierre-yves.oudeyer@inria.fr

Campus de Beaulieu
263 avenue du Général Leclerc
Bâtiment 12

35042 Rennes cedex

T. 02 99 84 71 00.