Annuaire des Laboratoires du GDR

Laboratoire, Informatique, Grenoble, CNRS, INPG, UPMF, INRIA, UJF

Maison Jean Kuntzmann
110 av. de la Chimie
Domaine Universitaire de Saint-Martin-d’Hères
BP 53

38041 Grenoble cedex 9

T. +33 (0)4 76 51 43 61 | F. +33 (0)4 76 51 49 85

Ce laboratoire regroupe environ 350 personnes et est composé de trois départements (Informatique, Robotique et Micro-électronique). Le département Robotique compte une trentaine de permanents et une quarantaine de doctorants. Il est organisé autour de 5 équipes dont 3 équipes avec un coeur de métier en robotique que sont DEXTER (robotique médicale, robotique parallèle), IDH (robotique humanoïde), NERO (robotique mobile) et 2 équipes transversales DEMAR (neuroprothèses, commune avec le département de Micro-électronique) et ICAR (image, commune avec le département Informatique)

Conception Mécanique Optimisation - Analyse de performances - Simulation
Modélisation d'interaction - Modélisation géométrique 3D - Modélisation cinématique
et dynamique des robots - Modélisation du système sensori-moteur humain
Architectures de contrôle - Commande adaptative - Planification/commande - Asservissement visuel - Commande du système musculo-squelettique humain - Téléopération à retour d'efforts - Estimation de paramètres
Vision, haptique - Fusion de données - Réalité virtuelle

161 rue Ada

34392 MONTPELLIER CEDEX 5

T. +33/0 467 41 85 85 | F. +33/0 467 41 85 00 | philippe.poignet@lirmm.fr

Le LISA est un laboratoire équipe d'accueil de l'université d'Angers créé en 1990. Le laboratoire traite des thèmes suivant : systèmes dynamiques et optimisation ; robotique mobile, méthodes numériques pour la robotique, traitement de l'information pour les processus physiques complexes, signal, image et sciences du vivant.

Analyse par intervalle, robotique mobile, réalité virtuelle, imagerie biomédicale, système à évènements discrets, EDP.

62 avenue Notre Dame du Lac

49000 Angers

T. 02.41.22.65.78 | F. +33 (0)2.41.22.65.61 | philippe.lucidarme@univ-angers.fr

Le Lissi est un laboratoire multidisciplinaire de 33 permanents avec un groupe Robotique (SIRIUS-Systèmes Intelligents-RobotIqUe ambiante et de Service) constitué de 7 permanents. Les activités de l'équipe sont centrées sur la robotique de service (robots ubiquitaires en réseau, intelligence ambiante, robots portables d’assistance); l'objectif étant de tirer profit des compétences multidisciplinaires présentes au sein du laboratoire (IA-optimisation et commande de systèmes, réseaux de communications, ingénierie logicielle, traitement du signal) et du pôle santé de l'UPEC.

Intelligence ambiante, robotique d'assistance

Domaine Chérioux
122 rue Paul Armangot

94400 Vitry sur Seine

contact-lissi@u-pec.fr

Ce laboratoire d'environ 80 personnes est spécialisé dans les domaines de la robotique, la mécatronique et l’instrumentation; il compte 4 thématiques organisées en deux équipes (RI : Robotique Interactive et ISA : Instrumentation et modélisation des Systèmes et nano-systèmes Avancés). Son équipe RI contribue à la conception biométique, l’actionnement, la robotique humanoïde, la commande ainsi que l’assistance et l’évaluation. Son équipe ISA se focalise sur l’instrumentation, la caractérisation de nao-systèmes et la communication optique à l’aide de la lumière visible.

Robotique Interactive, Conception, Modélisation dynamique, biomécanique, Actionnement, Humanoïde, Commande, Instrumentation, Capteurs optiques, Nano-indentation, Nano-manipulation, VLC (Visible Light Communication).

10-12 Avenue de l’Europe

78140 Velizy

T. 01 39 25 47 55 | F. 01 39 25 49 85 | ouezdou@lisv.uvsq.fr