Annuaire des Laboratoires du GDR

Laboratoire, Informatique, Grenoble, CNRS, INPG, UPMF, INRIA, UJF

Maison Jean Kuntzmann
110 av. de la Chimie
Domaine Universitaire de Saint-Martin-d’Hères
BP 53

38041 Grenoble cedex 9

T. +33 (0)4 76 51 43 61 | F. +33 (0)4 76 51 49 85

Ce laboratoire regroupe environ 350 personnes et est composé de trois départements (Informatique, Robotique et Micro-électronique). Le département Robotique compte une trentaine de permanents et une quarantaine de doctorants. Il est organisé autour de 5 équipes dont 3 équipes avec un coeur de métier en robotique que sont DEXTER (robotique médicale, robotique parallèle), IDH (robotique humanoïde), NERO (robotique mobile) et 2 équipes transversales DEMAR (neuroprothèses, commune avec le département de Micro-électronique) et ICAR (image, commune avec le département Informatique)

Conception Mécanique Optimisation - Analyse de performances - Simulation
Modélisation d'interaction - Modélisation géométrique 3D - Modélisation cinématique
et dynamique des robots - Modélisation du système sensori-moteur humain
Architectures de contrôle - Commande adaptative - Planification/commande - Asservissement visuel - Commande du système musculo-squelettique humain - Téléopération à retour d'efforts - Estimation de paramètres
Vision, haptique - Fusion de données - Réalité virtuelle

161 rue Ada

34392 MONTPELLIER CEDEX 5

T. +33/0 467 41 85 85 | F. +33/0 467 41 85 00 | philippe.poignet@lirmm.fr

Le LISA est un laboratoire équipe d'accueil de l'université d'Angers créé en 1990. Le laboratoire traite des thèmes suivant : systèmes dynamiques et optimisation ; robotique mobile, méthodes numériques pour la robotique, traitement de l'information pour les processus physiques complexes, signal, image et sciences du vivant.

Analyse par intervalle, robotique mobile, réalité virtuelle, imagerie biomédicale, système à évènements discrets, EDP.

62 avenue Notre Dame du Lac

49000 Angers

T. 02.41.22.65.78 | F. +33 (0)2.41.22.65.61 | philippe.lucidarme@univ-angers.fr

Le LISPEN développent des recherches dans le domaine des systèmes dynamiques multi-physiques et
virtuels, ayant comme champ d'application privilégié l'Industrie du Futur. A ce titre, le Laboratoire fait partie du réseau de laboratoires de l'Institut Carnot ARTS visant à favoriser la recherche partenariale.
Les travaux de recherche du LISPEN s’articule autour des quatre thématiques suivantes : a) Ingénierie système & représentation numérique, b) Simulation et contrôle des systèmes, c) Interaction Humain-Système, d) Transformation industrielle. Les principaux domaines applicatifs du Laboratoire sont les aéronefs de missions, la robotique et la cobotique manufacturière, l’automobile, les systèmes de production ou encore les systèmes énergétiques.

Robotique industrielle ; robotique collaborative et cobotique ; interaction Humain-robot ;
identification/étalonnage, algorithmie de commande (génération de trajectoire, basée modèle) ;
analyse et modélisation en mécanique non-linéaire (robotique souple).

Arts et Métiers, 8 Boulevard Louis XIV

59046 Lille

T. 03 20 62 22 40 | richard.bearee@ensam.eu

Le Lissi est un laboratoire multidisciplinaire de 33 permanents avec un groupe Robotique (SIRIUS-Systèmes Intelligents-RobotIqUe ambiante et de Service) constitué de 7 permanents. Les activités de l'équipe sont centrées sur la robotique de service (robots ubiquitaires en réseau, intelligence ambiante, robots portables d’assistance); l'objectif étant de tirer profit des compétences multidisciplinaires présentes au sein du laboratoire (IA-optimisation et commande de systèmes, réseaux de communications, ingénierie logicielle, traitement du signal) et du pôle santé de l'UPEC.

Intelligence ambiante, robotique d'assistance

Domaine Chérioux
122 rue Paul Armangot

94400 Vitry sur Seine

contact-lissi@u-pec.fr