Annuaire des Laboratoires du GDR

CRIStAL est né le 1er janvier 2015 sous la tutelle du CNRS, de l’Université Lille et de Centrale Lille en partenariat avec Inria et l’Institut Mines Telecom. CRIStAL est membre de l’institut de recherches interdisciplinaires IRCICA–USR CNRS 3380.
Les activités de recherche de CRIStAL concernent les thématiques liées aux grands enjeux scientifiques et sociétaux du moment tels que : BigData, logiciel, image et ses usages, interactions homme-machine, robotique, commande et supervision de grands systèmes, systèmes embarqués intelligents, bio-informatique. Les problématiques scientifiques de CRIStAL se caractérisent par des travaux de recherche fondamentale et appliquée dans les domaines du traitement de l’information (Traitement des signaux, traitement statistiques et observation) et des systèmes (Conception, commande, identification, tolérance aux fautes, systèmes logistiques).

CRIStAL UMR CNRS 9189
Université Lille Sciences et Technologies
Bâtiment M3 extension
Avenue Carl Gauss

59651 Villeneuve d'Ascq CEDEX FRANCE

T. (+33)3 20 33 54 00 | F. (+33)3 20 33 54 18 | gdr-robotique@ynats.fr

Les activités de recherche de l'équipe visent à comprendre les mécanismes d'adaptation d'un être vivant à son environnement (insecte, animal ou homme) et à les appliquer sur des robots autonomes qui utilisent la vision comme source principale d'information.
Nous adoptons une démarche dite "ascendante" en considérant que la conjonction de mécanismes de bas niveau avec des capacités d'adaptation et un dispositif robotique immergé dans un environnement riche permet de favoriser l'émergence de comportements stables. Cette démarche impose de considérer la dynamique du système robotique aussi bien que la dynamique globale des interactions que forme le(s) système(s) avec son environnement, qu'il soit physique ou social. Pour cela nous concevons des boucles sensorimotrices sous la forme de réseaux de neurones artificiels munis de capacités d'apprentissage (apprentissage associatif, non-supervisé, conditionnement et auto-renforcement), et de parallélisation (découpage et répartition des boucles neuronales sur plusieurs unités de calcul, réutilisation des même "structures" corticales et sous-corticales dans plusieurs modèles).
Nous étudions ainsi avec les mêmes outils les problèmes de contrôle moteur, de multi-modalité, de planification et de sélection de l'action pour des tâches de navigation, de coopération homme-robot non verbales impliquant la compréhension des mécanismes de reconnaissance, d'affordance, d'imitation et d'interactions émotionnelles.

Robotique Autonome, Robotique Developmentale, Robotique Humanoide,
Interaction Homme-Robot, Navigation, Apprentissage Collectif,
Apprentissage non-supervisé, Modélisation , Systèmes de Vision

6, avenue du Ponceau

95014 CERGY-PONTOISE CEDEX

T. 01.34.25.66.18 | F. +33 1 34 25 28 39 | andry@ensea.fr

Le département AS2M de FEMTO-ST mène des travaux de recherche dans les domaines :
- de la microrobotique avec des applications de micromanipulation et de micro-assemblage automatisé, et également des applications biomédicales ;
- de la commande des systèmes à l'échelle micro ;
- du pronostic et PHM de systèmes complexes.

microrobotique, micromécatronique, micromanipulation et micro-assemblage, commande des microsystèmes, microrobotique pour le biomédical

AS2M, 24 rue Alain Savary

25000 Besançon

T. 0381402785 | F. 03 81 85 39 68 | philippe.lutz@femto-st.fr

Le laboratoire GIPSA-lab, Grenoble Images Parole Signal Automatique, est une unité mixte du CNRS et de l'université de Grenoble. Il mène des recherches théoriques et appliquées sur les signaux et les systèmes sur la base de plusieurs équipes : MAGIC: traitement automatique de la parole, interaction homme-machine, communication augmentée, agents conversationnels, robotique humanoïde, SYSCO : robotique volante et sous-marine, contrôle avancé des robots, contrôle distribué et coopératif, NECS : robotique distribuée et coopérative, robotique sous-marine, CICS : communications sous-marines, communications numériques, haut débit de grandes quantités de données dans des conditions difficiles rencontrées en particulier entre mobiles et en acoustique sous-marine

Laboratoire, Recherche, GIPSA-lab, Grenoble, Images, Parole, Signal, Automatique, Cognition, Si

11 rue des Mathématiques
Grenoble Campus BP46

38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX

T. 33 (0)4 76 82 62 56

Activités en robotique mobile (planification, électronique embarquée et supervision) et en robotique industrielle (caractérisation, diagnostic, commande et optimisation des robots manipulateurs industriels à l’échelle micrométrique à l’aide de modèles stochastiques)

Répétabilité, précision, commande supervisée et référencée capteurs, optimisation géométrique, diagnostic, modèles stochastiques, planification

25, rue Philippe Lebon
B.P. 1123

76063 Le Havre cedex

T. 02 32 74 43 31 | F. 02 32 74 43 48 | jean-francois.brethe@univ-lehavre.fr